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为实现公交车后门智能自动控制，避免由司机人为控制因素所引发的事故，研究设计了基于ARM处理器实现的结合机器视觉的后门智能控制系统。系统以三星的S3C2440芯片为控制器，由视频采集模块、开关控制模块、语音报警电路模块、Linux2．6．32内核及人体识别算法等软硬件构成，实现对公交系统后门智能控制。系统通过仿真调试，运行可靠、控制准确，具有一定的推广价值。