随着智能制造产业的兴起,移动机器人在电力巡检、物流分派、室内清洁等领域得到广泛的应用,不同场景下移动机器人的功能差别很大,但在无人值守的情况下长期自主运行是未来的一大趋势。若要实现移动机器人长期自主运行,要解决的关键问题是移动机器人高效、可靠、安全的自主充电问题。本文根据项目需要并结合实际情况,提出了一种改进蚁群算法,该算法能够在复杂环境中快速计算出较优路径,移动机器人通过规划出的路径快速返回充电
国庆档献礼片的价值使命在于激发并强化公众的“国家认同”。剖析“我和我的”系列电影发现,当下国家认同的建构是将电影的档期属性与价值诉求相结合,完成国族历史仪式化的过程;电影通过多维度认同的表达,进行自我、社会与国家的互动贯通;同时通过凸显底层主体性,实现具象个体与抽象“国家”的缝合;并以共鸣、共情与风格化叙事营造新情感实践“场域”。“我和我的”系列电影的意义在于,它拓展了家国叙事框架,以日常书写重塑
Ⅷ度地震区软土坝基上建设中坝主要的难点是地震液化、沉降和抗滑稳定问题。通过科学、有效的坝基质量评价,在Ⅷ度地震区软土坝基上建设中坝过程中遭遇地震的经验,验证了大田水库坝基质量评价的科学性和有效性。
目的:观察丁苯酞联合阿托伐他汀钙治疗急性脑梗死患者的效果。方法:选取2020年10月至2021年6月该院收治的90例急性脑梗死患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为对照组和观察组各45例。两组均给予常规治疗,在此基础上对照组给予阿托伐他汀钙治疗,观察组在对照组基础上联合丁苯酞治疗。比较两组临床疗效,治疗前后血清学指标[基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、同型半胱氨酸
党的十九大报告指出:“鼓励引导人才向边远贫困地区、边疆民族地区、革命老区和基层一线流动”。党的十八大以来,党中央对艰苦边远地区和基层一线人才工作,作出一系列重要部署,鼓励引导更多优秀人才到艰苦边远地区和基层一线贡献才智、建功立业;要求艰苦边远地区各级党委和政府要牢固确立人才引领发展的战略地位,主动作为,先行先试,努力创造可复制可借鉴的经验;各类企事业单位和社会组织要充分发挥用人主体作用,采取更加积
信息技术在基础教育中的广泛应用,正在改变着传统教与学的方式。中小学教师利用现代信息技术手段,积极开展多层次、多形式的学科教学整合研究,转变教学方式,提高了教学质量。教育信息化的关键在于搭建平台、创新机制。近年来,建水县在学校教育信息化设施设备管理方面主动作为、不等不靠,做实管理,注重研发,提高教育装备的使用效益,为推进教育信息化建设,促进教育优质均衡发展奠定了坚实基础。
文中在对国内外大型体育赛事绿色可持续发展相关标准进行全面梳理和分析的基础上,提出构建大型体育赛事绿色可持续发展标准体系,并对体系层次内容进行说明,期望能为赛事举办城市的生态环境建设提供有益参考。
目的:观察桂枝芍药知母汤合白虎汤加味联合西药治疗寒热错杂型类风湿关节炎急性活动期的临床疗效和安全性。方法:将60例寒热错杂型类风湿关节炎急性活动期患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。对照组给予来氟米特每次20 mg,每晚1次,口服;艾拉莫德每次25 mg,每日2次,口服;醋酸泼尼松每次7.5 mg,每日1次,口服;塞来昔布每次0.2 g,每日1次,按需要口服。治疗组在对照组治疗基础上加用桂枝芍