基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingjong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性.
其他文献
利用广义特征值和矩阵降秩原理的矩阵束算法近来被用于超声彩色血流成像。基于自适应秩选择方法,该算法能够直接估算血流速度,而不需要壁滤波处理,从而比传统自相关算法更精确。
随着市场经济体制改革的深化,我国已经进入知识经济时代,人才与知识在推进企业发展上发挥着巨大的作用。为此,企业管理要重视人力资源管理工作,提高企业的竞争实力。然而,现
期刊
本文提出了一种基于离散Sibson插值的盲反半色调方法.算法建立在统一的离散Voronoi图框架之上,通过自适应Voronoi区域估计得到种子点的灰度值,然后通过离散Sibson插值将传统的反半色调问题转化为插值问题并计算获取连续色调图像.算法不需要知道任何先验知识,因此算法具有更广的适用性,可以被应用于任意方法生成的半色调图像的反半色调处理.在效果处理方面,算法能够很好的保留原始图像的信息,同时
仿射不变量特征提取方法已成为计算机视觉研究的重点课题之一.本文提出一种归一化直方图算法,该算法基于多尺度自卷积变换中密度函数的概念,研究归一化密度函数的方法,构建了从目标图像中提取直方图仿射不变量特征提取算法,实现了基于多尺度自卷积归一化直方图的仿射不变量模式识别.仿真实验表明,本算法对一定范围内的噪声,局部遮挡,照度及视角变化具有良好的适应性,特别是在多种环境下,其识别率优于多尺度自卷积和基于多
民间美术是对人们平时衣食住行的生活现象和习惯的一种记录。民间美术反映的是劳动人民的直接生活,并且这也满足了劳动人民的审美精神需求,体现了人们勤劳、热爱生活、美化生
本文介绍仿形加工的原理和系统功能,设计了PLC控制方案,给出软件设计流程。并分析其实现方法。
本文针对某厂已有设备条件,利用ANSYS有限元分析软件,通过对不同材质条件下炉墙的传热分析,为在线固溶处理输出辊道的炉墙改造提供了一定的理论依据。结果表明,选用陶瓷板作内衬,
随着现代化工业的发展,各个工业部门越来越多的要求机械设备能在高参数(如高温、高压、高速、高度自动化)和恶劣的工况条件下(如严重的磨损和腐蚀等)长期稳定运转,因此,就需要提
CT数据的获取过程和CT图像的重建过程与图形学的渲染过程极其相似,因此利用图形处理器(GPU)来加速CT重建算法成为了近年来CT研究的热点之一.本文根据单层螺旋CT数据的特点,构造了"平行-扇束"投影模式,实现了基于GPU的单层螺旋CT的三维图像重建算法.数值实验表明,与CPU上的分层重建相比重建速度提高10倍以上.
斜采样技术通过将线阵探测器倾斜一定的角度并调节积分时间的方法,利用较低成本实现了探测器的亚像元成像.本文对单线阵斜采样及超模式斜采样方式的混叠及分辨率进行了研究.通过对采样方式在频域对偶网格的分析,建立了斜采样成像系统与混叠的关系,在有效分辨率的意义下,确定了混叠与噪声最小的最佳倒易晶胞,将错位的频谱恢复到了正确的位置,提高了分辨率.实验结果表明,通过最佳倒易晶胞去除混叠的斜采样技术有效地提高了线