【摘 要】
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在对线性定常系统的 LQG 问题分析的基础上,我们研制了用于 CAD 的软件包—LQGSP。本文介绍了 LQGSP 的组成、功能和主要子程序。提出了用试探法来确定 D.L.Kleinman 迭代法
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在对线性定常系统的 LQG 问题分析的基础上,我们研制了用于 CAD 的软件包—LQGSP。本文介绍了 LQGSP 的组成、功能和主要子程序。提出了用试探法来确定 D.L.Kleinman 迭代法中 P_0,从 P_0 开始进行迭代计算。得到解 Riccati 代数方程的一种新方法,试探—迭代法。目前,LQGSP 已被应用于实际工程问题,收到显著的效果。
Based on the analysis of the LQG problem of linear steady-state system, we developed the software package-QGSP for CAD. This article describes the composition, functions, and main subroutines of LQGSP. It is proposed to use heuristic method to determine P_0 in D.L.Kleinman iterative method, and iteratively calculate P_0. A New Method for Solving Riccati Algebraic Equations, Iteration - Iterative Method. At present, LQGSP has been applied to practical engineering problems and received significant results.
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