论文部分内容阅读
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.
里程仪刻度因子的动态标校
【摘 要】
：
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,西安飞行自动控制研究所,中国兵器工业第203研究所
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
利用X射线高速实时荧屏分析技术（RTR），针对燃气发生器铝镁富燃料推进剂端面燃烧规律开展了内视研究。实验成功采集了富燃料推进剂燃面推移图像，表明燃面是沿轴线以平端面进行推移
针对导弹性能评估的需要，文中建立了导弹六自由度模型，提出了基于六自由度模型的导弹气动力参数辨识方法，并采用该方法进行了某型导弹21个气动力参数的辨识．辨识数据与理论计算数
针对捷联惯组(捷联惯性测量组合)稳定期较短,测试频繁的问题,在统计分析和弹道仿真的基础上,提出通过验前信息建模预测和射前标定技术相结合的方法来延长捷联惯组的测试周期。实例分析表明,这一方法不会影响捷联惯组的使用精度,同时减少了捷联惯组的测试次数,增加其使用寿命,具有很好的工程应用前景。
末敏弹是一种全新的智能型弹药，在战场上真正实现了“打了不用管”，已成为国内外发展的重点弹药．其与传统的弹药毁伤方式有很大的不同，它的毁伤效能的特性应该怎样评价？本文依据国
采用光滑粒子流体动力学（SPH）方法对钨合金长杆弹侵彻玻璃靶板作了数值模拟，给出了侵彻过程的物理图像。分析了玻璃层板间距对计算结果的影响。比较了玻璃的本构模型对数值结果
对于含有金属丝的双推力药柱，采用传统燃面计算方法不但工作量大，而且难于求解。利用Pro／E三维实体造型软件可以快速构造固体发动机装药．模拟药柱燃面推移过程。得到药柱燃烧的实
运用非线性动力学有限元软件LS-DYNA,开展了截锥形弹体在速度为0.6～2.3M范围的正穿甲和45°斜穿甲的数值模拟.靶板在弹体正撞击和低斜角撞击时,在各种速度下均为向前的花瓣型
建立通用的导弹发射动力学仿真模型,研究导弹发射过程中导轨对导弹的作用力。通过改变导弹滑块与导轨之间的摩擦系数,利用ADAMS软件进行仿真,得出导轨摩擦对导弹发射的影响。
在分析了再入式光纤陀螺（RE-FOG）基本原理及其输出信号的基础上,给出了其信号检测方法.得出了通过使相向传输的两束光在检测器中进行干涉之前又重新进入光纤线圈进行循环传输的
文中结合OFDM信号二阶循环特性的自身特点，提出一种基于循环统计量的OFDM信号CFAR检测算法。通过采用改进的白相关算法确定特定时延，将协方差估计矩阵由2N维降至2维，避免多维运