【摘 要】
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为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统（strap-down initial navigation system,SINS）初始对准速度,根据系统原理建立了采用不同观测量时的系统观测方程,经过计算可
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为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统（strap-down initial navigation system,SINS）初始对准速度,根据系统原理建立了采用不同观测量时的系统观测方程,经过计算可观测状态组合对应系统观测量,分析了基于不同观测量组合时不同状态量的可观测性,同时比较了在运用不同观测量组合时部分状态量估计的收敛性,试验充分证明了可观测性分析的准确性。可观测性分析和试验均表明增加比力误差作为观测量并不能提高方位失准角的估计速度,增加陀螺误差为观测量后失准角的估计时间缩短,而只增加导航坐
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