【摘 要】
：
目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图像特征提取方式，直接影响工业机器人的智能化水平。因此，文章主要介绍工业机器人视觉系统手眼标定和工具中心点（Tool Center Point,TCP）标定方法，并对工件特征提取过程中应用的阈值分割和边缘检测的方式进行理论分析，以期为工业机器人视觉系统的设计应用提供借鉴。
【基金项目】
：
宜宾职业技术学院科研项目“基于视觉测量与轨迹规划的力位反馈机器人打磨站设计”（21ZRYB-03）；
论文部分内容阅读
目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图像特征提取方式，直接影响工业机器人的智能化水平。因此，文章主要介绍工业机器人视觉系统手眼标定和工具中心点（Tool Center Point,TCP）标定方法，并对工件特征提取过程中应用的阈值分割和边缘检测的方式进行理论分析，以期为工业机器人视觉系统的设计应用提供借鉴。
其他文献
壳聚糖-PE双层抑菌保鲜膜存在着一定的抑菌性,但是它的抗氧化性相对较弱。本文将牛至油加入壳聚糖-PE膜中来提高其抗氧化性和抑菌性。通过双层膜对超氧阴离子（O2·-）,羟基自由基（·OH）和DPPH自由基的清除能力以及还原力的测定来表明其抗氧化强度,同时通过抑菌率的测定表明其抑菌性。结果表明,当牛至油浓度为0.10μl/mL时,双层膜溶液对超氧阴离子的清除率为80.87%,羟基自由基清除率为85.5
随着教育信息化的深入发展，当前的信息化教学手段和课堂教学结合得更加紧密，构建智慧课堂已成为教育教学发展的新趋势。智慧课堂背景下，初中英语阅读教学方式有所转变，学生的主体地位得以凸显，教学模式不断革新。智慧课堂给初中英语阅读教学提供了丰富的阅读资源支撑，对学生的个性化阅读给予保障，更促进师生、生生及人机开展多维互动。初中英语教师应紧跟时代发展步伐，在智慧课堂背景下开展阅读精准化教学，帮助学生深入分析
＜正＞如今，在激烈的市场竞争中，事业单位要想不与市场脱节，就需要进一步改进人力资源管理。目前，部分事业单位人力资源管理依旧沿用传统的管理方式，没有跟上时代的发展脚步。事业单位人力资源管理要顺应社会发展，积极进行改革创新，开展科学、有效的人员绩效评价，以提升职工活力，提升事业单位核心竞争力。
尿石素A具有许多优良的生理活性，但其极低的水溶性和生物利用率限制了尿石素A的应用。为克服上述限制，该文采用pH驱动法结合高压均质技术制备尿石素A脂质体（urolithin A liposomes，UA-LPs），并考察其结构特性、稳定性及体外消化特性。结果表明，大豆卵磷脂为20 mg/mL所制得的UA-LPs的平均粒径为（97.46 ± 0.83）nm，多分散指数为（0.26 ± 0.01），Ze
随着家养宠物数量的激增，宠物猫坠楼现象频发，其生命安全保护严重缺失。基于猫行为学理论，利用猫操作性条件反射方法象限图，从居家空间中的横向与纵向两方向展开研究。横向上从猫的生活作息、日常行为轨迹两个角度展开，认知猫与空间环境的关系；纵向上从市场筛选出具有风险性的猫家具类别，并从猫家具安全性、使用行为两个角度考察，明确安全保护需求，建立猫行为居家保护特征转化模型，展开安全型猫家具设计。猫行为学转化模型
文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术，通过illustrator、RobotStudio、PQart等常用工具软件进行混合应用探索，先利用illustrator软件将图像转为带路径信息的DWG文件，然后将DWG文件导入RobotStudio软件，并转为SETP格式的三维文件，再将带路径信息的SETP文件导入PQart，最后用PQa
在建筑工程施工过程中，基础工程建设是较为重要的环节，会直接影响到整个房屋建筑结构质量。对此，在施工过程中，相关人员需意识到地基基础建设的重要性，与此同时，根据各项施工的实际情况进行详细分析，明确各种影响因素，并采取有效的解决措施，应用合理的施工工艺，对整个施工过程实施管控，使得建筑工程施工能够顺利完成。对此，首先对房屋建筑地基基础工程施工的重要作用进行介绍，然后对地基基础施工技术类型进行分析，并以
近几年，国家提出乡村振兴战略，中国想要强大，乡村必须要振兴，新时代的乡村振兴要借助互联网信息化的力量，建设数字乡村。其中，数字乡村是伴随网络化、信息化和数字化在农业农村经济社会发展中的应用，以及农民现代信息技能的提高而内生的农业农村现代化发展和转型进程。本文梳理乡村振兴与数字乡村的关系及发展脉络，了解数字乡村建设主要内容，对数字乡村建设面临的挑战进行研究并提出相关对策和建议，给乡村振兴工作提供有价
＜正＞随着经济水平的提升和生活水平的提高，当代人们对生活环境的需求不仅仅在于生活功能的齐全，还要求其能够满足一定的精神需求，在这种趋势下，许多城市园林景观的精神功能更加突出，设计人员除了在视觉环境方面下足了功夫外，还在听觉环境的营造上实施相关举措，而钢琴中的音乐符号作为兼具视觉效果和听觉效果的环境符号，在园林造景设计中发挥了重要作用。