【摘 要】
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阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递
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阐述了吊篮式自走式烟草移栽机行走装置的工作原理和结构，通过分析计算及1：1的建模，验证了吊篮式自走式烟草移栽机的工作速度和行走装置各结构件的形状，通过对该行走装置动力传递关系的理论分析和计算，从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数，设计出行走装置的主要部件——变速器、减速传动箱、拱桥式机架、前桥和架高式转向系等。通过样机试制和实验，该行走装置行驶速度可实现1．0—12km／h内的调节，满足烟苗移栽、地块转移等各种工况的需求；该行走装置具有良好的工作性能，结构紧凑，转弯半径小，机动灵活性高，使用操作方
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