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本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统闭环;软件部分基于多线程机制而开发,具有实时性、模块化等特点,便于功能的组合与扩展,灵活性强.
一种具有环境自适应能力的毛笔机器人
【摘 要】
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本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统
【机 构】
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上海交通大学自动化系智能机器人系统与技术研究中心硕士研究生上海200030
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2004年10期
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