论文部分内容阅读
工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。