【摘 要】
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按照有限记忆数字实现法，利用RSLogix5000中结构化文本语言，设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验平台，并完成了分数阶PIλDμ控制器在罗克韦
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院,河北大学电子信息工程学院
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按照有限记忆数字实现法，利用RSLogix5000中结构化文本语言，设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验平台，并完成了分数阶PIλDμ控制器在罗克韦尔PLC平台上的控制实验，解决了分数阶PIλDμ控制器的工程实现问题。结果表明，分数阶PIλDμ控制器在惯性比较大的系统中具有很好的控制特性，结构化文本编程的方法符合IEC 61134国际标准，方便可行，适用性强，可以推广到实际生产过程中，具有一定的工程应用价值。
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