光电跟踪系统相关论文
光电跟踪系统受环境变化、负载变化、地面震动、摩擦等复杂多样的扰动影响,导致其成像稳定精度和跟踪精度的降低。随着时间发展,光......
光电跟踪系统的精度效果与多种信息密切相关,当前单一传感器信息无法全面描述目标状态,导致光电跟踪系统的跟踪误差大,难以满足实......
光电跟踪系统广泛应用于激光通信,目标跟踪,导航定位等领域,为完成对目标的捕获与跟踪功能,通常采用包含机架伺服系统和精密跟踪系......
在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频......
在光电跟踪系统中,图像跟踪算法选择决定着系统的跟踪性能.介绍了目前光电跟踪系统中较常用的几种图像跟踪算法,并分析了不同算法......
地平式光电跟踪系统存在天顶跟踪盲区;X-Y式跟踪系统可跟踪高仰角运动目标,但其跟踪范围受限;改进X-Y式跟踪系统与X-Y式相比有更大......
介绍了快速反射镜光电跟踪系统组成,并在其基础上设计实现了基于免疫遗传PID的快速反射镜控制系统.在保留基本遗传算法随机全局搜......
为验证空间光电跟踪系统与卫星平台耦合作用下的跟踪性能,提出空间光电跟踪系统全物理仿真试验方法.利用三轴气浮台模拟卫星零重力......
现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一身的大型光电设备,是当今光电技术的重要军事应用之一.本文对现代光电系统进行了一般综......
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基于非线性最小二乘准则的两步最优估计方法(Two-step optimal estimation,TSE)在第二步中需要计算雅克比矩阵的逆,且其逆的计算经......
为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤......
“两会”召开,是全国人民政治民主生活中的一件大事,为此,广东海事局充分认识做好全国“两会”期间安全监管工作的重要性,认真组织......
论文主要完成对某一光电跟踪系统跟踪控制算法的研究与分析.使用论文中所提供的算法可以使该光电跟踪系统达到较高的跟踪精度及较......
在姿态控制方面,人类已经取得了许多重大的成果,然而存在若干问题.针对航空火控系统工程中的姿态控制,该文就某些有待解决的问题做......
该文在对机载光电跟踪系统的模型进行深入分析的基础上,建立了包括载机和目标相对运动在内的三通道机载光电跟踪系统的模型,对系统......
空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体,是一种至关重要的制天能力,是高科技航天测控领域的重要研究方向之一......
由于探测设备探测能力的局限性和探测环境的不理想性,在目标跟踪的过程中,广泛存在着探测概率小于1的情况。所谓探测概率小于1是指数......
在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用.为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备......
随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast St......
主动式光电跟踪系统属于共光路成像探测,除了常规的加工装配误差、机架抖动等因素会影响系统的探测能力之外,光学系统通道内热晕和......
光电跟踪系统对于载体扰动具有很好的抑制作用,能够在载体高速工作下依然保持稳定,是一种具有高精度跟踪性能的伺服控制系统,广泛......
在光电跟踪系统中,图像采集装置相对控制系统传感器滞后,会使脱靶量出现误差,将导致控制系统的跟踪精度降低。为了提高跟踪精度,提......
由于操作手反应慢,所以人工操作相机抽摄高速导弹实验的视场是不适应的。为了发展导弹实验跟踪,在霍洛曼空军基地研究了自动激光......
本文介绍一种采用光电跟踪系统,实现自动程序控温的装置,可与各型电阻炉配套使用。一、炉温变化过程的一般规律电炉的温度变化过......
韩国大宇公司研制的30毫米自行高炮系统战斗全重25吨,最大行驶速度60千米/小时,射速2×600发/分,有效射程3千米,采用脉冲多普勒搜......
英国宇航公司将根据与英国国防部签订的14.5亿美元的合同,设计、研制和生产一定数量的改进型长剑地空导弹。 新的改进型导弹称做......
激光技术在海军中得到了广泛的应用。本文主要论述激光技术在舰载防御系统中的近期应用状况,并展望近期的发展趋向。
Laser techn......
“飞虎”30毫米自行高炮“飞虎”双管30毫米自行高炮可防御各种低空攻击,其敏捷的机动性可为行进中的部队提供很好的保护。该炮装......
在自动包装过程中,由于商标印刷误差,薄膜变形不一,牵引辊打滑,送纸,拉纸,中封,横封各部分速度的差异,横封切断位置可能偏离规定部......
提出了星载空间目标光电跟踪,介绍了复合轴控制、自适应控制及视轴稳定技术等控制策略,探讨了星载光电跟踪系统的总体设计构成,并......
地平式光电跟踪系统存在天顶跟踪盲区;X-Y式跟踪系统可跟踪高仰角运动目标,但其跟踪范围受限;改进X-Y式跟踪系统与X-Y式相比有更大......
根据光电跟踪系统的处理能力的需求,基于FPGA+双DSP对光电跟踪系统进行设计.以2片TMS320C6416作为图像处理单元,并结合现场可编程......
本文介绍的GCT型光电程序调节器,是根据我国轻纺工业发展需要研制成的一种功能齐全、操作方便的过程检测程序控制仪表。它采用了......
本文介绍的光电跟踪系统是直接利用脉冲信号的相位信息来确定图线矢量角所属象限,用计数测时的办法检测光环对图线的偏离,经过逻辑......
一、直接跟缝的光电自动跟踪的技术要点通常的光电传感器的焊缝跟踪系统,采用跟与焊缝平行的辅助线或胶带的光量差动法。而本文则......
本文对微处理技术在大型光电跟踪设备上的应用进行了探讨,对系统接口硬件、用户软件及发展趋向进行了讨论。
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本文对CRT显示器在光电跟踪系统中的应用进行了探讨,论述了CRT显示系统的工作原理及软件设计。提出了扩展系统功能的方法。
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复合轴控制是提高光电跟踪系统跟踪精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且......
提出了一种无刷直流电机控制普通飞轮代替高成本的磁悬浮飞轮的方案,并对其控制系统进行了详细的分析。最后对系统仿真证明,达到了......
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二......
随着光电跟踪系统结构向大型化、复杂化方向发展,系统速度、加速度和精度要求越来越高,给系统结构设计提出了越来越高的要求。本研究......