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针对Stewart平台正向运动学求解的困难，建立了3－6Stewart平台正向运动学数学模型，同时采用改进的Newton-Raphson方法进行数值求解。并利用消元法进行模型简化，迭代初值采用先粗后细的方法选取。仿真分析表明，该方法提高了效率和计算稳定性。
3—6Stewart平台的正向运动学数值求解分析
【摘 要】
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针对Stewart平台正向运动学求解的困难，建立了3－6Stewart平台正向运动学数学模型，同时采用改进的Newton-Raphson方法进行数值求解。并利用消元法进行模型简化，迭代初值采用先粗后
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年4期
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