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伴随着汽车工业的飞速发展,工业机器人在汽车工业中的应用最为广泛。汽车产业作为中国经济的支柱产业,汽车制造业的制造水平是国家现代化水平的重要标志。由于自动化焊接机器人生产线的成本相对较高,因而使用者对于生产线的工作效率、产能、生产质量等都有较高的期望值,所以自动焊接生产线优化也是设计过程中必须考虑的问题。