【摘 要】
：
横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧焊机器人在施焊时的位置精度、工艺参数都是关键技术难点,本课题组以典型的横立转角焊缝为例,通过分析焊接轨迹,设置焊接示教点,调整焊接工艺参数,研究了适用于六轴机器人的横立转角位置的焊接工艺,在指导生产实践,解决工程应用问题方面具有较高的应用价值。
【基金项目】
：
包头市青年创新人才项目《弧焊机器人运动仿真及工艺研究》；
论文部分内容阅读
横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧焊机器人在施焊时的位置精度、工艺参数都是关键技术难点,本课题组以典型的横立转角焊缝为例,通过分析焊接轨迹,设置焊接示教点,调整焊接工艺参数,研究了适用于六轴机器人的横立转角位置的焊接工艺,在指导生产实践,解决工程应用问题方面具有较高的应用价值。
其他文献
氢能被视为是二十一世纪最具潜力的清洁能源。吸附强化甲烷水蒸气重整（Sorption Enhanced Steam Methane Reforming,SESMR）制氢技术通过高温固体吸附剂原位移除CO2能够实现一步产出高纯度氢气的同时降低碳排放,具有广阔的发展应用前景。CaO基吸附剂因其来源广泛、价格低廉、理论吸收容量大等优点,是一种非常有竞争力的CO2吸附材料,但如何提高其循环吸附稳定性仍是SE
第一部分Erastin诱导异位子宫内膜间质细胞铁死亡目的明确erastin诱导的铁死亡在原代正常子宫内膜间质细胞和异位子宫内膜间质细胞中的作用。方法首先,分离并培养原代正常子宫内膜间质细胞（normal endometrial stromal cells,NESCs）和异位子宫内膜间质细胞（ectopic endometrial stromal cells,EESCs）,建立体外细胞模型。其次,小
目的:中性粒细胞胞浆抗体相关性血管炎（ANCA-associated vasculitis,AAV）为一种系统性的自身免疫性疾病。其致病机制为免疫系统发生紊乱,中性粒细胞胞浆抗体（Antineutrophil cytoplasmic antibody,ANCA）异常增加,并诱导中性粒细胞呼吸爆发,释放毒性蛋白并黏附于血管内皮细胞,此外还能诱导中性粒细胞胞外诱捕网样结构（Neutrophil ext
第一部分:肾缺血再灌注损伤和肾小管上皮细胞缺氧/复氧处理诱导XBP1途径相关的内质网应激目的:探索肾缺血再灌注（ischemic reperfusion,IR）和肾小管上皮细胞缺氧/复氧（hypoxia/reoxygenation,H/R）处理造成的损伤与内质网应激（endoplasmic reticulum stress,ERS）相关信号通路的关系。方法:将6-8周龄（6-8w）雄性C57BL/
随着信息时代的到来,电子系统计算量需求快速增长,在性能上面临一些挑战。光计算凭借其在模拟信号处理中的优势以及无延迟、超高速、低功耗、并行运算的特性,弥补了电学运算的劣势,在高速微波信号处理、神经网络中的运算加速器、矩阵矢量积运算等领域得到广泛应用。此外,集成光子学的蓬勃发展,为片上光计算提供了硬件条件;同时借鉴可编程电路的思想,大规模可编程光计算网络的概念被提出。可重构光计算芯片作为一种通用的光学
车间调度通过优化资源分配、任务指派和操作排序实现节能减排、提质增效,是制造系统的重要组成部分。相比于传统单目标车间调度,车间多目标调度问题具有多目标、强约束、高维度、大规模、非线性等特点,求解难度更大,其建模与优化极具挑战性。群体智能算法在车间多目标调度问题中展现出良好的求解性能,这类方法使用方便,易于理解,应用其求解车间调度问题时,对所求解的问题数学性质要求不高,易于获得令人满意的调度解。群体智
非分散红外气体（Non-Dispersive Infrared,NDIR）传感器技术是根据气体固有的吸收光谱特性,并根据比尔朗伯定律使传感器读出电信号与气体浓度成函数关系而不需要进行分光的一种检测技术。传统的NDIR探测系统包括宽谱光源,气室,滤光片和探测器,在多气体检测中,需要将多个具有不同滤光波段的滤光片和探测器组合,使系统体积增加,封装困难。而近年学术上受到广泛关注的光学天线能够实现对光的幅
微波介质陶瓷作为一种关键电子材料,已广泛应用于无线通信中,如微波电路、介质基板、射频器件等。然而,随着陶瓷基射频器件向高性能、小型化发展,器件结构越发复杂、精度要求越来越高,传统制造技术受到了挑战。而3D打印技术具有无需模具、人工成本低、研发周期短、成型精度高、可制备复杂结构等优点。其中,光固化3D打印技术因成品表面光洁度高、工艺适用性强,成为陶瓷材料打印成型的首选。但是由于射频器件的特殊性,利用
先导重发光是正极性长空气间隙放电过程中常见的先导不连续发展现象。由于前人实验观测方式的时空分辨性能不足而严重地制约了先导重发光现象的深入研究,并导致已有的正极性长空气间隙先导放电模型中基本未考虑先导重发光现象。本文基于高时空分辨性能的长间隙放电同步观测平台,采用光学、电学、热学等实验观测手段和建模仿真相结合的方式,针对正极性长空气间隙放电过程中的先导重发光现象的特性及其物理机理开展了深入的研究。首
随着航空航天、汽车、高铁等领域高端装备性能要求的不断提高,其铸件正逐渐向复杂化和薄壁化方向发展,导致其内腔结构复杂度不断提高。例如,汽车发动机缸盖铸件存在着油道、水道、气道等复杂内腔结构,需要组合多个曲面复杂砂芯铸造成形。采用高压推射成形的射砂制芯技术是目前砂芯主要成形工艺,芯砂颗粒常覆有粘结剂,在高压气体中流动性差,是一个非常复杂的气固两相流系统,工艺设计难度大。特别是随着砂芯结构的复杂度不断提