基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

来源 :第十一届中国智能机器人会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a1a1a1a1a1a1a1

【摘要】

：

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SER COS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时

【作者】

：

曲志兵周波孟正大戴先中

【机构】

：

东南大学自动化学院,江苏南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096

【出处】

：

第十一届中国智能机器人会议

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

工业机器人控制器实时以太网硬件设计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

准随机点阵二值化伽博波带片衍射特性的研究

随着X射线越来越广泛的应用，对其进行聚焦、单色化等具有重要的意义。由于各种材料对X光的折射率均近似为1，一般的折射聚焦元件已无法使用，而掠入射角的常规镜面和多层膜反射镜

学位

伽博波带片准随机点阵二值化衍射特性X光波段

分众传播视角下中原文化传播策略研究

新媒体的崛起使分众化传播趋势更明显,受众的自主性、个性化特点得以彰显。以分众传播理论为指导,对中原文化传播的受众市场进行细分,提供个性化、多样化的信息,满足受众的文

期刊

分众传播传播策略受众市场分众化媒介接触个性化特点信息匮乏信息爆炸大众传播时代传播渠道

Pt@CNTs纳米复合结构的制备及其气体传感性能研究

纳米科技是20世纪80年代发展起来的新兴学科,纳米材料具有小尺寸效应、表面效应、量子尺寸效应和宏观量子隧道效应,体现出独特的物理和化学性质,在电子集成、传感、探测、显示、催化、医药、能源、环境、航天航空和国防等方面具有广阔的应用前景。一维纳米结构材料被认为是构建纳米器件的最理想材料体系,而碳纳米管(Carbon nanotubes, CNTs)是典型的一维纳米材料,也是研究最广泛的一维纳米材料之一

学位

碳纳米管铂纳米颗粒纳米材料气体传感催化剂

聚合物基复合材料冲击和疲劳损伤的自愈合研究

聚合物基复合材料具有比强度和比刚度高、可设计性强等独特优点，使其在航空航天、深海潜航、交通运输、微电子等领域得到了广泛的应用。但在其制备、加工、使用和维护过程中易

学位

赵学敏书法作品元稹《菊花》

请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.

期刊

赵学敏书法作品

小学语文阅读教学中的成长化视角

我们的语文教育仍重视的是知识的传承,主要以教学内容为主,以教师为主导,教学安排以教师为主.在阅读教学中,我们老师的教学思路总是让学生跟着自己走,希望学生的答案能接近教

期刊

阅读教学激发兴趣成长化视角阅读乐趣

光敏材料中若干弱光非线性光学效应研究

上世纪60年代，激光的发明开拓了光学领域的一个全新分支一非线性光学。随后，弱光非线性光学逐渐从非线性光学中细分出来，成为一个重要的研究领域。各种具有弱光非线性的材料已经

学位

弱光非线性光学光致聚合物有机玻璃二波耦合光学态密度光敏材料

Sr5Al2Sb6以及CuInX2(X=S,Se,Te)的热电性质的理论研究

随着全球工业化的发展，人类对能源的需求不断增长，能源短缺成为限制人类社会发展的关键问题之一。开发新型环保能源材料已受到世界各国的重视。热电材料是一种新型的清洁能源材

学位

第一性原理热电材料Sr5Al2Sb6CuInX2热电性质

浅谈如何培养小学生的音乐审美能力

小学音乐教育的目的,不是培养音乐家,不是让学生认识一两条音乐艺术规律,也不是学会一两种音乐技能,而是培养学生对音乐的兴趣和喜爱.提高音乐文化素养及审美能力,也是一种与

期刊

审美核心审美体验审美能力

以趣作法——探小学数学教学之路

兴趣教学法是现代教育的首要教学方向,小学生数学课堂教学中,应以趣作法,提高课堂教学效率.

期刊

兴趣小学数学玩学结合

基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

与本文相关的学术论文