【摘 要】
：
随着养殖业规模化的不断发展,自动化养猪已成为目前猪只养殖业的一种趋势;针对传统猪只体重测量过程中出现一系列应激性行为问题,文章利用二维激光雷达对猪只进行无害、非接触式扫描,设计开发猪只体重测量系统构建猪只三维模型,计算并显示猪只体重;该系统通过以激光雷达为核心的硬件设备与软件系统相结合,实现了猪只二维模型建立;在此基础上采用QT3D框架构建视窗,并对视窗进行水平垂直布局并构建猪只三维模型视窗;采用Delaunay三角划分的方式对猪只三维模型中相邻点云采用互不相交、互不共面连线的方法分割成若干个三棱柱,通过
【机 构】
：
山西农业大学信息科学与工程学院,山西太谷 030801
论文部分内容阅读
随着养殖业规模化的不断发展,自动化养猪已成为目前猪只养殖业的一种趋势;针对传统猪只体重测量过程中出现一系列应激性行为问题,文章利用二维激光雷达对猪只进行无害、非接触式扫描,设计开发猪只体重测量系统构建猪只三维模型,计算并显示猪只体重;该系统通过以激光雷达为核心的硬件设备与软件系统相结合,实现了猪只二维模型建立;在此基础上采用QT3D框架构建视窗,并对视窗进行水平垂直布局并构建猪只三维模型视窗;采用Delaunay三角划分的方式对猪只三维模型中相邻点云采用互不相交、互不共面连线的方法分割成若干个三棱柱,通过对三棱柱体积计算并叠加得到整头猪只的体积;利用系统采集到的体积数据与猪只真实体重构建体积与体重数学模型,拟合精度R2为0.925 25.对该模型验证分析得知体重误差在士8％范围内;该系统扫描速度快、建模效果良好、体重计算精确,为猪只非接触式测重和相关领域的点云数据三维建模应用提供了新的技术研究方法.
其他文献
分析网络空间态势感知课程实践教学的学情和特点,针对该课程理论知识繁杂、实验数据庞大以及实践教学模式单一、缺乏互动性等问题,结合教学目标,从实践教学内容、实践教学方法和考核方式3方面探讨如何更好地进行网络空间态势感知课程实践教学设计,以提升教学效果和实现高质量的人才培养.
针对应用型本科院校计算机专业开展产教融合校企协同育人的现状,分析产教协同育入中存在的问题,并以大连民族大学为例,提出以构建校企联盟为基础,以“一头一尾,两足双翼”顶层设计为指导的“5-8”产教协同育人教学模式,并从完善实践基地建设、丰富协同育人内涵、构建育人评价体系、促进校企成果转化等方面阐述该模式的协同育人教学实践,最后说明人才培养的效果.
针对传统人工建筑安全巡检周期长、难度大、响应慢等问题,以及典型的建筑安全监测平台架构不可扩展、配置门槛高等短板,以通用性和可扩展性为设计原则,开发实现了面向用户可配置的建筑安全监测平台;该平台由传感网络、数据中心、数据处理、应用模块和配置管理等5个模块组成,支持用户对新项目、新监测设备的自主配置,支持项目、建筑和传感器的实时接入,满足多样化的安全监测需求;在实验测试中,平台在数据采集、数据传输通讯、传感器配置、预警响应等方面的效率、稳定性、柔性等优于典型架构,危险突变误判率为0,综合准确率为99.97％,
针对传统的程序设计类课程教学存在的问题,提出地方本科院校Python语言程序设计课程混合式教学方案,从混合式教学目标与思路、PBL模式下混合式教学内容与结构、线上线下教学环节与活动设计、课程考核设计、教学方案设计的评估、教学设计的总结等几个方面,介绍PBL模式下基于MOOC+SPOC的混合式教学设计及课程评价方案,最后总结教学方案的特点.
我国建筑节能工作推进近40年来,持续挖掘建筑节能潜力、量化节能效果,不断提高产品技术水平与科技创新能力,满足人民日益增长的生活品质需求.rn随着我国“3060”目标的提出,各行业积极探索碳排放轨迹,制定规划、采取措施,争取早日实现“双碳”目标.建筑运行能耗在我国城镇化进程中占比不断提升,建筑领域是促使我国早日碳达峰的重要领域,建筑节能工作面临新挑战与新机遇.
针对软件源代码静态检测时故障报告中误报较多问题,提出一种基于软件运行特征的故障检测方法,通过引入动态分析的方式进行故障检测;首先扩展了动态测试插装库,设计了八种常见故障模式对应的探针函数,然后在程序中搜索故障监控位置并进行故障监控探针的插装,最后在软件执行过程中分析插装消息中的运行特征从而识别故障;实验结果表明该方法能够有效检测程序故障且检测出的故障均为真实存在,弥补了静态分析误报率高的问题.
直升机旋翼模型风洞试验是高转速、高风险的动态试验,为保护试验的安全运行,必须实时、准确、可靠地监测试验台关键驱动设备——动力驱动系统及辅助系统的运行状态,并根据运行状态分级采取相应的保护措施;以动力系统主控PLC为基础,打通试验台各系统之间的信息孤岛,提出了一种基于历史数据分析的设备运行状态分级评价及风险评估方法,根据实时运行数据判断动力系统运行风险,给出安全操作建议;风洞试验应用效果表明构建的旋翼模型试验台动力系统智能监测与安全保护设计数据分析科学,状态监测实时,安全保护可靠,极大提高了直升机试验的安全
针对一类具有事件触发机制的离散时间广义马尔科夫跳变系统,解决了异步故障检测滤波问题;提出了一种事件触发策略,实现了合理利用网络资源,降低通信负担的目的;考虑了系统模态和滤波器模态之间存在的异步现象,使用两种不同的马尔科夫链来分别表示系统模态和滤波器模态,并在此基础上提出了一种异步故障检测滤波器的设计方法;通过将异步故障检测滤波器的设计问题与事件触发机制相结合,根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证残差误差系统具有正则性、因果性和随机稳定的并且满足H∞性能的充分条件,通过求解一组特定的线性矩阵不等式,得
为了解决常规水产养殖过程中人工成本高、数据采集误差偏大的问题,并实现及时了解关键参数空间分布情况,达到为水产养殖提供决策信息的目的,设计了基于无线传感器网络的水产养殖水质参数监测系统,该系统采用ZigBee无线通信技术构建传感器网络,主要监测水温、pH值、DO三种水质参数指标,并利用MATLAB平台,将卡尔曼滤波算法与线性内插值法相结合,实现水质参数的优化与空间分布四维模型的构建;通过选取分布空间中不同点的参数数据与实际测量的数据比较,温度、pH值和DO平均相对偏差分别为3.18％、2.89％、1.59％
针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统;该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建;实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制