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针对于四旋翼飞行器,利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片,并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信,通过PID算法控制飞行器状态。
四旋翼飞行器蓝牙控制系统设计
【摘 要】
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针对于四旋翼飞行器,利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片,并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2017年8期
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