论文部分内容阅读
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务，相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能。针对异构无人机资源分配问题，首先建立任务的能力函数，然后利用雅可比矩阵建立分配方案与能力函数的关系，最后根据能力函数的理想值来驱动无人机完成最优分配，同时解决了异构无人机的性能约束问题。仿真结果证明算法的有效性。