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在人工目标检测中，消失点信息比边缘、拐角等特征更加鲁邦。根据累计空间的不同，消失点检测方法可划分为有限空间检测和无限空间检测两大类。在有限空间检测方法中，Bamard提出的基于高斯映射的消失点检测，因同时适用于有限远和无穷远消失点的检测，最为引人关注。但该方法因累计空间划分不均匀，容易造成统计计算的偏差。文章针对人工目标固有特征，提出了长度优先的向量叉积候选消失点检测方法，在避免了因累计单元大小不均而造成计算偏差的同时，强调了人工目标的主体特征。同时利用三个彼此正交的方向信息，反算相机的内部参数，用以判定