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在3-RPs并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平台位置实解方程,并论述了机构结构参数对机构工作空间及动平台位姿的影响.
3-RPS机构动平台位置的实解分析
【摘 要】
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在3-RPs并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平台位置实解方程,并论述了机构结构参数对机构
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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