交流伺服电动机相关论文
介绍了某院S2001型野战车载X射线机的特点和使用现状,分析了该设备立柱单元出现的2例故障的原因,并结合工作原理给出了具体的故障......
塑性加工是利用板料的塑性,使之在外力和模具的作用下产生永久变形,以获得所需尺寸形状及其相应性能的加工技术,是机械加工的重要......
介绍了交流伺服电动机中的滤波器,包括相位滞后补偿滤波器,陷波滤波器和速度反馈滤波器。以直接驱动电动机为例,对它们的特性、用......
交流永磁同步伺服电动机属于工业机器人伺服系统中的关键执行元件,目前在我国一些单位研究中已取得一定的进步,并在国产工业机器人......
二秒级光学分度头所用的玻璃度盘,放大倍数为50倍,毛坯外圆直径φ116mm,刻度精度不超过1.5″,刻字线宽为0.012mm。原来用机械刻划......
1.引言数控车床的多轴化、复合化已成为当今国内外机床发展的必然趋式,它不仅能够扩大机床的使用范围,提高机床的使用效率,还能实......
一、概述塑性加工设备与切削加工机床构成了整个机床工业的两大支柱。驱动装置是所有机械设备的核心,它提供装备所需能量,并实现执......
对德国15m重型卧车刀架进行数控改造,采用交流伺服电动机、经行星齿轮减速器直联精密滚珠丝杠副带动工作台,实现纵向和横向的联动......
GDX2包装机组的烟包输出装置由X2NV主传动系统驱动,若烟包在进入输出通道前被剔除,则烟包输出掉头时易阻塞.为确保烟包剔除时皮带......
本文通过分析激光冲击强化技术的加工工艺特点,开发了基于工业控制计算机、运动控制器及交流伺服电动机为主体的激光冲击强化数控......
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该文介绍了一种交流伺服电动机的电流自适应控制,推导出用于数字控制的电流控制,参考模型和参数识别的算法。这些算法均可以在TM320C25信号处......
交流伺服电动机是应用于伺服驱动领域的一类永磁交流电动机,一般可分为两大类:反电势为方波的直流无刷电动机和反电势为正弦波的永磁......
【摘要】本文浅谈了交流伺服电机发展现状和发展前景,从而加深了对伺服电机的了解与认识,为以后更加摄入的学习与研究打下坚实的基础......
一、绪言三相感应电动机由于控制技术的进步,使它进到一直使用直流机的领域,而它的控制理论多是根据矢量控制理论。矢量控制理论......
前混合磨料射流技术是近十几年迅速发展起来的新型射流技术。前混合磨料射流中以水为介质 ,磨料先和水在高压输入管中均匀混合成磨......
直驱式容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液伺服系统即无阀电液伺服系统。它具有电机控制的灵活性和液压出力大的双重......
运动控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的.在交流伺服电动机中,针对机器进行软件编程是一项......
应用模糊神经网络(FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识,求解了冗余度四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人的逆动力学问题,并在交流伺服......
太平洋科学公司PMA系列无刷伺服电动机,工作电压范围为240~ 480VAC。机座规格尺寸70~190mm,额定的连续转矩范围:0.5~54Nm,据称,这种伺服电......
为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性,该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能......
摘 要:以某厂铝电解电容器生产过程中的一道关键工序——电容器套管自动烫印裁切为例,从系统参数分析计算入手,设计了基于三菱FX2N......
德国百格拉公司是著名的机器人供应商,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电动机、交流伺服电动机、直线电动机和多轴数控系统。......
分析用于交流伺服电动机速度与位置检测的和类传感器的结构及功能,介绍混合式光电码盘的结构,并给出其信号处理电路,文中还分析了混合......
永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机.文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种......
简述了Ansoft/Maxwell 2D软件的特点.利用其对永磁交流伺服电动机(PMACS)的磁场分布和电枢反应进行了分析,对运行性能进行了仿真,......
为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性.该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能;......
介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了电流的无静差控制和空间矢量PWM方法以及速度和位......
提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸,然后用二维有限元法计算电机的空载......
在交流伺服电动机调速控制器中,开关电源性能的好坏直接影响调速控制器工作的可靠性。介绍了一种新型开关电源的原理和设计方法,并与......
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平......
根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强......
以PWM控制为核心的全数字永磁交流伺服系统成为伺服系统的主要发展方向。但是在某些低电压、低转速、高精度的应用场合,采用线性放......
应用模糊神经网络(FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识,求解了冗余度四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人的逆动力学问题,并在交流伺服电动机驱......
根据交流电机不对称运行的分析方法--对称分量法,对交流伺服电动机的运行进行分析.在交流伺服电动机等效电路的基础上,建立了分析......
本文介绍了IRB ABB 2000 6轴工业机器人,简要分析了机器人计算机的组成和控制原理,包括由旋转变压器、串行测量板、轴计算机所组成......
应用高等数学知识,对三相异步电动机和单相异步电动机在脉振磁场中会产生"自转",而与单相异步电动机工作原理非常相似的交流伺服电动......
选择国产交流伺服驱动KNDSD100为例证,介绍了伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧。并将部分故障处理技巧展现给读者。具有实用性。......
斯来福临中国K-P Compact精密数控平面磨床这是斯来福临中国今年重点推出的一款机型。K-P Compact是在德国保宁(B10hm)公司设计的K—......
美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免......