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根据高性能交流伺服系统的要求，设计了一种基于免疫遗传算法（IGA）、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用
【摘 要】
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根据高性能交流伺服系统的要求，设计了一种基于免疫遗传算法（IGA）、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
【机 构】
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湛江师范学院自然科学研究中心
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年1期
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