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大尺寸协同化数字制造装配技术的发展对于大尺寸精密测量技术提出了更高要求,需要测量技术实现高精度测量的同时,具备很好的实时测量......
航迹规划是无人机自主飞行的关键技术之一.典型的航迹规划分为3个步骤:首先充分考虑各种威胁环境,进行飞行航迹的初步规划,其次利......
遗传算法作为一种不依赖问题的具体领域的自适应全局优化搜索算法,在解决复杂系统优化问题方面表现了良好能力,但标准遗传算法在并......
遗传算法是一种优化搜索算法,它直接对对象群体进行操作,对函数不存在求导和连续性的限定,能自动获取搜索过程中的有关知识,并且用......
运用多目标优化的理论和方法建立了井下火灾就在路线数学模型,根据需要优化的不同目标的要求,建立一种含有多个权重的最短路数学模......
本文详细介绍了遗传算法(GA)及其数字基础,遗传算法与传统优化方法的区别,总结了遗传算法的特点。同时给出了几种GA的改进方法和应用GA的要点......
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分析了遗传算法的全局快速搜索能力,指出“前t代群体”中包含至少一个位置等价非重叠模式完全集是可靠地进行全局搜索的保证;而生成......
Based on Fermat's principle and the automatic optimization mechanism in the propagation process of light,an optimal ......
考虑不确定参数为区间变量,研究求解非概率可靠性指标的空间搜索算法。针对功能函数呈非线性性态的特征,采用切平面与G=0平面交线对......
据非正式的消息.白色的网页要消耗74W的功率.而全黑网页只需59W。正是出于环保目的.网上已经出现了黑色背景风格的Google搜索。需要注......
针对特定区域失踪目标的搜索问题,提出一种基于贝叶斯方法的失踪目标优化搜索算法。首先介绍贝叶斯方法的应用以及搜索算法的优化,......
无人机航迹规划策略是构成其自主任务规划体系的重要组成部分,是实现无人机自主控制飞行的关键因素;与此同时,无人机仿真平台与可视化......
包括机器人动态控制在内的动态控制既面临着获取精确系统模型的理论挑战,也面临着界定不确定系统界限的实际困难。常规的方法要么......