神经网络控制器相关论文
为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的......
深度神经网络在许多复杂应用场景中证明了其替代人类智能进行决策的潜力。信息物理融合系统中大量嵌入了深度神经网络控制器进行智......
本文探讨结构振动控制对象模型、预测模型、控制算法,设计了一种基于BP神经网络和预测控制理论的神经网络控制器,能有效、快捷地对......
在MATLAB环境下,采用误差逆向传播神经网络(BP网络),经训练后用做非线性系统的控制器,避过了控制理论中精确描述被控对象的需求,并......
永磁同步电机具有结构简单,功率密度大,控制精度高等优点,广泛应用于工农业生产,航空航天,船舶动力等领域。在电控飞机,电控汽车等领域,永......
《控制与决策》自1996年第1期起,已正式进入美国《工程索引》(The Engineering Index,简称EI)。EI是世界上最有名也是最大的检索刊......
目前,永磁直线同步电机(PMLSM)在垂直运输系统方面具有极大的理论研究价值和应用前景。它具有高效、节能,结构简单,运行距离和速度不......
该文从分析神经网络特性、学习算法开始,探讨和研究神经网络进行过程模拟和过程控制的新途径,建立智能过程模拟与智能控制系统.该......
近年来,随着稀土永磁材料、电力电子器件、微处理器、变频器和控制理论的飞速发展,直流无刷电机得到了广泛应用。然而直流无刷电机......
本文的研究对象为“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”,所研究的主要内容是特种潜器的对线控位技术,这是由该潜器的工作特点......
由于系统空间上的大型化、结构上的复杂化等因素,在工程技术、社会经济和生态等领域出现了大规模系统,例如电力系统、化工工程、大型......
随着自动导引车(AGV)越来越广泛的被应用到生产和物流工作中,AGV技术已成为热门的科学研究领域。本论文以一种简单的AGV模型为研究......
该文针对现有主动结构控制算法中存在的问题,运用人工神经网络技术对高层建筑结构的地震反应进行仿真与控制,建立了一种基于神经网......
机器人的路径规划可以粗略地分为任务规划层和动作控制层,在任务规划过程中,一般采用基于规则的决策方法,如状态机,该方法简单易实......
具有准确位置跟踪能力的移动机器人能应用在众多工业与生活领域中。移动机器人的移动能力可以将机器人的工作区间从固定工作台扩展......
基于人工神经网络方法,在考虑上部结构的刚度和阻尼的条件下,通过计算基底摩擦力的大小,对滑移隔震结构的半主动控制方法进行了研......
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装......
提出了一种新颖的直接作用式神经网络控制器,将其应用于铣床切削过程控制,使铣削力在加工条件变化时始终保持恒定.该控制器具有在线自......
在明确智能材料系统在建筑领域基本概念的基础上,综述了复合和机敏材料以及自适应和机敏结构的研究现状及其在建筑结构中的应用前景......
科研论坛基于模糊推理的多维传感器解藕算法研究宋国民 ,翟羽健 ,周晓晶 1 3基于遗传算法的LQ控制器的权值优化曹 洁 ,周 鹏 ,陈......
污水处理系统中,溶解氧的浓度起着至关重要的作用.针对污水处理CASS池中溶解氧浓度控制的重要性和控制要求等,提出了用BP神经网络......
传统PID电极控制器单独控制每相电极,不能解决三相耦合问题。本文以总体最优和三相平衡为目标设计了三相电极神经网络控制器,仿......
在工业系统控制中,基于FPGA平台构建虚拟机是一种有效的硬件验证方法。其中智能控制算法在FPGA平台上的验证是虚拟机研究中的难点.......
文章给出了存在不确定质量参数和扰动时航天器进行姿态机动的控制系统。控制法则由神经网络和线性控制逻辑组成,这是为预定参数轨......
综述了神经网络技术在电气传动中的国内外应用现状,并且预测了今后的发展方向。
The application status of neural network techn......
·论文与报告·多维ARMAx系统辨识的一种新的递推预报误差 算法·“·““““…赖晓平李瑞胜洪惠民(l,l)基于知识的图象分割方法......
本文介绍了在各种切削力条件下,以获得恒定切削力神经网络为基础的一种新型自适应控制器。该自适应力控制器,具有在线学习能力,可随切......
设计一种神经网络控制器,与基本飞控系统相连接,在发生飞机操纵面损伤故障时,能够进行控制系统重构补偿。为了充分利用神经网络来及时......
提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制......
该文提出了一种高阶模糊小脑模型神经网络控制器(HOFCMAC),利用模糊子集对输入 状态空间进行分割,同时采用多层的量化方式对输入状态......
提出了一种适用于神经网络控制器在线学习的BP算法,它用共扼梯度因子λ确定学习的方向,通过奖惩系数γ调整学习步长η,从而具有高速收敛......
研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自......
提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法,此方法能解决BP学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题......
简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型,以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成,并阐述了这种基于简化......
介绍一种能提高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器.通过神经网络的补偿作用,弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上......
在开关磁阻可逆变器(SRC)原有常规控制反馈方案的基础上,利用神经网络处理非线性系统的能力,建立了SRC的神经网络模型参考自适应控制,替......
从简单递归神经网络的统一结构出发设计了简单递归神经网络控制器 ,在引入了控制加权的目标函数下优化神经网络权值学习 ,因此是通......
把变结构控制与人工神经网络有机地结合起来,从而形成一种新型的变结构神经网络控制器,对消除和减小变结构控制的抖动有着一定的指导......
针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸......
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。......