时间最优控制相关论文
本文利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性,针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题,提出两类新的求解时间最......
本文主要研究了含有脉冲控制方程的最优控制问题以及带有有界位势的热方程在全空间上的能观性不等式.首先,我们考虑了一类含有脉冲......
本文主要研究一类抛物型发展方程的时间最优控制问题.通过建立在相应正可测集上的能观性不等式,我们得到了时间最优控制问题的存在......
在最优控制领域中,最小时间函数是一类值函数,研究最小时间函数的性质是一个重要的课题;在非光滑分析领域中,最小时间函数以距离函......
本文提出了一种新的仿人智能控制方法.它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控制),利用其良好的自适应能力和一些类人控制特......
针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题,在建立电动伺服系统特征模型的基础上,提出了一种将时间最优控制与滑模控......
随着火力发电机组向大容量、高参数方向发展,热工过程的特性越来越复杂,对控制品质的要求也越来越高,目前所广泛采用的常规PID控制......
目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于......
快速负载动态响应是衡量DC/DC变换器供电质量的重要性能指标,其与所采用的控制方案密切相关。传统线性控制方案如PI控制的负载动态......
针对带有惯性阻尼环节的工业位置伺服系统,设计了一种能实现大范围快速定点运动的控制器。控制器根据系统速度的大小,在时间最优控......
本文主要研究在Rn空间中的一类线性常微分方程的时间最优控制问题,其控制约束集为矩形型控制约束集.首先建立时间最优控制问题和范......
Boost升压变换器作为基本的DC-DC变换器拓扑广泛应用于各种直流升压场合。由于Boost变换器非最小相位特性,一直以来在改善其负载瞬......
本篇论文研究了带有分布控制的一维半线性抛物方程自由边界问题的局部零能控性和时间最优控制的存在性.设0......
本文研究的是某些熄灭常微分方程组的性质及其熄灭时间最优控制问题.全文共分为三部分.第一部分是引言,介绍了问题产生的背景.接下......
该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提......
鱼雷航向运动是一个三阶系统,对这个系统进行时间最优控制分析是有意义的。本文首先在鱼雷航向运动线性化方程[1]的基础上,列写出......
1、引言微处理器已成功地应用于一系列不同复杂程度的液压控制系统。1978年马斯克里(MASKREY)就在一篇论文中将电液微处理器技术......
一、引言用起重机,直升飞机或其它类似方法运送笨重物体是通过一些原动机和制动器来实现的,它们通过载重钢丝绳把许多张力传递给......
本文通过具体的实例,介绍了如何确定橡胶硫化过程的工艺参数,如何使用IBM个人计算机和MCS-51单片计算机来组成一个计算机分布控制......
为解决产品干燥窑温度控制过程中温度参数不易及时、准确调整的问题,该文提出了一种Bang-Bang(时间最优控制)模糊自适应PID复合控......
本文讨论有限时间收敛控制与时间最优控制的性能指标问题,分析了有限时间收敛控制及时间最优控制的求解及鲁棒件问题,探讨利用有限时......
本文将时滞系统进行离散分析,化到常规的离散时间最优控制理论模型,系统离散和控制器设计中的计算均采用了2N类的精细算法.数值结......
[1]刘长年,电液施力系统的优化设计理论,中国科学,(1980),No.1,90.[2]吴沦浦,多指标动态规划,中国科学,(1980),No.4,388.[3]卢强......
本文结合平台初始对准问题,探讨了工程上容易实现的高阶系统时间次优控制的几种方法。计算结果表明,这些方法快速性能好,容易实现......
本文对被控对象为二阶的时间最优控制系统提出了一种设计方法,给出了一种系统结构方案,简述了该法的特点.
In this paper, a desi......
本文重点阐述H_2/N_2微机自动控制系统数学模型的建立,以及创造性地提出双向对称阶跃输入新的调节概念及其实现,并采用时间最优控......
本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本......
对目标集是光滑超曲面的一类线性定常系统的时间最优控制问题,本文提出了一种求开关曲线参数方程的方法,计算表明,该方法简单实用......
本文提出了机器人步进型球关节点位时间最优控制和改进的加密双判别函数插补原理,并分别应用于PTP与CP控制中,通过原理探索、判据......
借鉴模型参考控制的思想,基于计算机控制环境,通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟,使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解......
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度过程的脉冲响应容易在线......
讨论了二次积分系统的时间最优控制.考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力,对其参数设计方法进行了改进.理论分析和仿真表明,这种基于时间最......
本文提出用状态观测器的方法对温度对象实现时间最优控制。由于温度对象时间常数较大,因此温度变化速度非常小,且又无直接测量方法......
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终......
本文介绍应用微型计算机实现时间最优和线性控制相结合的工程控制方法,并对对象仿真模块的简化、偏差微分信号的选取及离散系统的......
生物系统是几百万年自然选择而进化的结果,可以设想这些系统是最优或次最优系统。本文讨论了生物系统中的多级控制结构,最优与自适......
[ENderle J D,et al.IEEE TransBME 1987;34:43(英文)]眼球的跳动(Saccadic)是人体最快速的随意肌肉运动。可推测它是时间最优控......
本文对用于位置随动系统中的时间最优控制方法进行了分析,指出了该方法的最优性在实际应用中将受到破坏,进而提出了在相平面上的修......
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值......
本文研究热方程支配系统在系统内部任意一个开子区域施加控制时的时间最优控制问题.本文首先证明了零状态下最小控制时间和相应的......
本文以直流伺服系统作为研究对象,依据设计任务书所提出的静态、动态精度和响应快速性的要求,针对非线性、时变、大惯量、变负载等恶......
永磁直线同步电动机(PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM)相对于传统的“旋转电动机+滚珠丝杠”获得直线运动的方式,由于......