六自由度运动相关论文
为了掌握超空泡射弹六自由度运动特性，为超空泡射弹的设计提供理论依据和数据支撑，该文基于有限体积法和VOF多相流模型，结合动网格技......
脱壳弹的弹托分离过程存在复杂的气动扰动,其分离过程将会对弹体飞行的稳定性和作战性能影响较大。本论文以某次口径脱壳弹为研究......
研究船舶在波浪环境中的自由操纵运动对船舶操纵性具有重要意义.本文对ONRT全附体模型在规则波中的回转运动进行仿真研究.采用基于......
采用传统的线性化分析方法，难以解释潜艇水下运动中出现的突倾等非线性现象。应用非线性科学中的分叉理论和同伦延拓数值计算方法，分......
该文在作者课题组以往的动态混合网格技术和非定常计算方法研究的基础上，建立了耦合动态混合网格技术、非定常NS方程、六自由度动力......
本文基于计算流体力学(CFD)方法，开发了一种基于重叠网格的数值波浪水池JI-NWT-FOAM，并将其与致动线模型(ALM)相结合，开发了一种海上......
结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6D......
系泊定位技术是影响建设平台安全性的关键技术之一,特别是在岛礁附近极浅水变水深的地形环境条件下,水深、非对称地形对系泊系统的......
团队带头人及团队简介姜洪洲(1971-),男,教授,博士生导师,主要从事电液伺服仿真与试验技术方面的教学与科研工作,主要研究方向:并......
[视图1]武器的自由下落弹道只决定于作用在其上的气动力和重力以及特定轨道的初始投放情况。这意味着武器在地面的弹着点的精确予......
本文在理解D6程序的基础上,对其缺点进行了初步改造.文中重点对D6程序所使用的坐标系和数学模型进行了详细的说明和推导,并阐明了......
火箭地面密集度与火箭炮复杂的运动状态有关。而火箭弹的射序又决定火箭炮的振动规律。因此，射序影响火箭的地面密集度。本文对某火......
移动的陆地说到舰载机,我们不妨先简单谈谈航空母舰。航空母舰出勤时,是一个海上六自由度运动的平台,它不仅在海平面上作平面运动......
针对结构毁伤引起导弹偏航问题,进行了遭毁伤导弹六自由度全弹道数字仿真分析.建立了导弹六自由度运动方程组,在Matlab/Simulink实......
为解决导弹制导控制系统建模中弹体模型与系统的匹配问题,提出了一种在弹体执行坐标系上构建导弹六自由度运动模型的方法。首先在......
针对浅水海域的单模块浮箱式防波堤,利用水动力通用软件ANSYS-AQWA,建立不规则波作用下浮体锚链耦合模型,得到浮式防波堤频域与时......
船舶在海浪的作用下会发生平移和旋转运动，船舶姿态变化会严重地影响雷达散射截面的预估，因此，船舶随海浪运动的研究对散射回波的......
根据并联机器人机构理论,以串并联机构混合形式,提出一种具有三支链UP3R并联机构,能实现空间六自由度运动.分析了该机构的运动特性......
本文介绍了用双CCD抓取运动图像,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的测量方法.详细阐述了实时异步......
本文结合雷达模拟器研制过程中对飞行器雷达散射截面仿真建模的实际需求,在建立简化飞行器外形模型和六自由度运动姿态计算的基础......
舰载机飞行员在作战时必须连续大强度地执行复杂而危险的任务,生理心理负荷大,容易发生意外[1]。另外,航母作为起降平台会随风浪呈......
该文介绍一种由多个平面反射镜所构成的简单光路，结合一定的光学系统后，它可以用来记录风洞中模型六自由度运动，并可从两个正交的方向......
本文对一般油轮在浅水不规则波浪中六自由度运动进行了试验分析,并对其碰底情况做了研究.试验时对有流情况下不同波高、不同装载的......
分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度,运用欧拉角、旋转变换的方法推导出位置反解方程,介绍了数......
六自由度运动平台的运动学正解在其结构设计和实时控制中均起着重要的作用。传统数值解法计算复杂且受初值影响较大，不能满足实......
自我国改革开放以来，国内经济市场得到了迅猛的发展。鉴于我国港口建设发展趋势及沿海产业园区海上货物运输的迫切需求，为节约运输和......
近年来，绳牵引柔性并联机构以其精度高、承载力大、干扰小、重量轻以及惯性小等优点，在医疗康复、重物装卸、航空风洞试验等方面得到......
在当今的磁悬浮技术领域,吸引式磁悬浮技术已经比较成熟,比如磁悬浮列车以及电磁轴承等。排斥式磁悬浮技术是磁悬浮领域的另一个重......
项目负责人:姜洪洲(E-mail:jianghz@hit.edu.cn)依托单位:哈尔滨工业大学项目批准号:509750551.项目简介本项目从设计与控制两方面......
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基于分数容积障碍法(FAVOUR)、不可压缩Navier-Stokes方程、RNG k-ε湍流模型和VOF函数,建立了自由液面模型并与六自由度运动方程......
光学系统QTM是一种有效的非接触式船模运动测量系统，其利用高速相机追踪红外反光Marker球在标定坐标系中的位置变化来解算船模六自......
随着航运的快速发展，港口、内河中船舶密度逐步增加，船舶航行间距的减小使得船舶之间的水动力干扰越来越明显，严重影响了船舶的安全航......
耦合飞机刚体六自由度运动，考虑飞机结构气动弹性变形，基于全湍流Navier—Stokes方程流场数值模拟方法．建立了离散阵风作用下弹性飞行......
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以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动......
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对弹药在不同条件下的发射过程进行研究是研制弹药的重要一环,它有助于弹药适应现代战场复杂多变的发射环境。为了提高尾翼稳定脱......
本文介绍本所开发的一种应用于实舰耐波性试验中的舰船六自由度运动的测量系统及其测量及分析方法。该系统由三个角速率传感器，三个......
北京电子工程总体研究所惯性导航系统实验室，于2005年正式建成并投入使用。实验室拥有目前高精度的三轴角振动转台，三轴带温控箱的位......
喷管堵盖作为发动机储运防潮及工作状态下加速增压的重要部件,已在发动机中广泛应用。破盖过程的压力匹配问题,高速堵盖的运动散布......
A deep-sea Manned Submarine Vehicle (MSV) is usually required to move at a low forward speed and a low rotational speed ......
复杂海背景与目标的复合电磁散射的理论建模一直是电磁场与微波技术领域中的难点和研究重点之一。当目标和粗糙面共同存在于电磁波......
六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求......
