水动力系数相关论文
为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的。对微型ROV的动力学方程进行了简......
海底电力电缆主要应用于岛屿供电、跨海域电网连接、海上风电场等领域,但因海底电缆自身结构复杂、运行环境恶劣,导致海缆易发生缆......
为探究艏摇对漂浮式潮流能水轮机的影响,本文采用滑移网格模拟水轮机的艏摇和旋转运动,选用SST k-ω湍流模型对不同振幅和频率下的潮......
作为海洋探测传感器的搭载平台,自主式水下航行器(AUV)在海洋环境监测和海洋资源开发中得到了广泛应用,但是由于自身携带的电池容量......
随着能源需求的不断增加,恶劣海况下的深水油气资源开发已经成为目前能源开采利用的发展趋势。为满足深海开采的要求,众多新型深水......
网架式模块化深远海养殖平台由多个网架式网箱模块组合而成,能更好的适应深远海环境.为便于分析网箱模块浮架结构强度,本文不考虑......
导管螺旋桨以及串列式螺旋桨是在传统形式螺旋桨的基础上,开发并制造的。导管螺旋桨设计初衷是为了避免螺旋桨受到外界异物干扰,在......
针对水下观测和海底移动检测作业需求,提出一种复合驱动水下机器人.为实现水中游动与海底爬行,采用螺旋桨与履带移动底盘的复合驱......
在风、浪、流等环境荷载作用下,海上浮式结构将产生六个自由度的运动,其中横摇运动因其振幅较大,严重威胁着结构的安全。为了能够......
以跨海航道桥梁安全为背景,进行独柱墩及独柱墩-固定式防船撞装置结构波浪力研究。开展室内缩尺试验,验证并校准Fluent三维数值模型......
以脉冲响应函数和泰勒展开边界元相结合的方法,分别基于NK和DB假设考虑定常势对非定常势的影响,对船舶水动力系数(附加质量和兴波......
当空化物体运行在浅水中时,柔性自由面与刚性水底面对空泡形态和物体的水动力特性均可产生明显影响,从而影响物体的运动姿态及稳定......
本研究基于STAR-CCM+软件对倒π型结构防波堤进行强迫垂荡计算,将所得出的水动力系数同势流值进行比较,研究了该种结构防波堤的水......
特殊艇型潜水器为了实现安全航行和高水平的作战能力,需要具备优良的操纵性,而分析操纵性的好坏则必须获取诸多水动力系数。根据潜水......
为了实现特殊艇型潜水器安全航行和高水平的作战能力,需要获取它的诸多水动力系数,预报它的操纵性能。本文以潜水器的斜航运动为例采......
对于Spar平台垂向减振板的水动力计算问题,应用自适应高斯积分法对求解过程中的准奇异积分问题进行了处理,采用较少单元即可达到较......
广袤的海洋蕴藏着丰富的资源,而水下机器人则在人类探索海洋资源的过程中发挥着重要的作用。为了适应复杂的海洋环境,越来越多的研究......
为实现开架式水下机器人的操纵性预报和开展控制算法的研究,提出一种基于格子波尔兹曼方法(LBM)的水动力系数数值计算方法。对比LB......
该文以船体剖面水动力为研究对象,梳理了二维剖面几何特征和频率等与水动力关联关系.基于FFD方法生成系列船体剖面,并通过格林函数......
带有复杂齿条结构的弦杆是自升式平台桁架式桩腿的核心结构,也是保证整座平台结构安全稳定的关键结构。弦杆环境载荷的计算通常采......
在船体首部加装半潜体可以有效改善船舶的纵向运动性能,首部半潜体产生的粘性阻尼可以起到减摇的效果.为了考虑半潜体的粘性阻尼,......
本文针对水下滑翔机在不同载荷和倾斜角度的情况下进行了一系列横摇衰减试验,获得相应的横摇角速度变化曲线和横摇角加速度变化曲......
本文以一艘自行设计的多航态无人艇模型为基础,在船模不同纵摇角度和不同吃水状态下进行了自由衰减实验.根据无人艇模型的特点建立......
利用Fluent软件建立了三维柔性尾鳍数值计算模型,探讨了几何建模与运动网格处理技术,采用Bose柔性变形模式研究了不同柔性系数、最......
主要针对自升式海洋平台桁架式桩腿进行了水动力系数实验研究.实验物模缩尺比选用1∶10,在实验水池内搭建波流载荷模拟实验平台,分......
本研究通过建立数值波浪水槽,对波浪作用下的水平柱体的受力进行了计算,并利用最小二乘法计算得到水动力系数。通过与实验数据的比较......
应用了超空泡技术的水下炮弹在水下航行过程实现极大减阻,水下航程大幅提升,应用前景更为明朗。基于弹箭外弹道学及流体仿真软件对......
在型线优化过程中,综合考虑阻力、操纵水动力性能,为能设计出综合性能优的船舶线型奠定基础。采用平面运动机构(PMM)进行某船F1A1......
该文针对海洋平台主体部分基本的四柱体结构物,基于CFD数值方法,应用结构化网格和SST k-ω湍流模型进行非定常的数值模拟。通过对......
本文通过实验研究,测试了水平桩柱及倾斜桩柱在规则波作用下的波浪力。基于Morison方程和Stokes二阶波理论,分析研究了不同埋深情......
基于分析物理机理,本文提出了一种切实可行的研究波流场中水动力系数的理论方法,同时对振荡流动中所得水动力系数如何应用于实际的波......
浮子作为深水养殖网箱的一个重要组成部分,它在减小网箱运动幅度和锚绳拉力方面发挥重要作用。然而,关于渔用浮子水动力特性的研......
小水线面双体船是一种耐波性能优良的高性能船舶。它具有中高速下阻力小、甲板面积宽敞、可以完成多种使命以及能够满足各种航海要......
海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下潜器的开发和利用日趋活跃。自助......
随着经济的飞速发展与陆地上资源的快速消耗,能源与资源问题日趋尖锐。人们越来越多地将目光转向海洋。但是由于海洋环境的复杂多变......
机器人(ROV)的位态需要高端智能控制算法来进行系统的稳定控制,针对ROV姿态控制不能稳定控制的问题,进行对横向定深控制研究,对ROV......
振荡浮子式波能装置由于结构简单、制造维护成本低、效率较高等优点,是目前国内外波浪能研发的热点。本课题的浮体链轮波能装置隶......
文中建立了水下航行器垂直面内机动水动力系数辨识模型,分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,对模型中......
带缆遥控水下机器人具有长续航、作业能力强等特点,因此成为目前海洋工程应用方面最广泛的一类水下潜行器。可用于安全搜救、水下......
垂直吊放法在海洋结构物的安装上有着广泛的应用,但在进行安装作业时,安装船在海面的深沉运动会对水下结构物的运动产生很大影响,......
学位
当前,随着海上油气平台寿命或采油活动结束,大批导管架结构将因闲置或废弃而失去其原有价值;而随着海上风电不断向离岸深海挺进,导......
南海位于中国南部,蕴藏着丰富的石油和天然气资源,南海油气资源的开发是我国海洋强国战略的重要部分,也是经济社会发展的需求。然......
[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识。[方法]首先,以潜艇......
期刊