地形回避相关论文
在无人战斗机进行低空突防任务时，如何提高生存率是关键。而要提高任务生存率，飞行前的全局轨迹规划和飞行中的实时轨迹规划就显得相......
地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力.提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回......
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节，是完成低空飞行任务的基础；针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究，利用k均值算......
为了低空飞行突破敌人防线,现代先进飞机配有低空突防导航设备导引飞行员实现贴地飞行和低空障碍回避;然而,低空突防导航设备的试......
在A~*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法。其基本思想是首先将真实的地形信......
为增强飞行器低空飞行能力, 论文从航迹规划流程出发, 提出飞行器的航迹规划空间方法.包括确定航迹覆盖范围、 评估覆盖范围优先级......
基于能量构型的思想提出一种控制算法有效的解决了飞行器飞往目标区域过程中地形回避问题。首先，通过构造抛物线形式的势能函数得到......
能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航......
以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数......
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础。针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值......
针对无人机三维航迹规划的实时性问题，提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间......
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求......
提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随（TF）／地形回避（TA）航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中，利用扩展的Ho......
期刊
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器.这种方法利用了反馈线性化理......
本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,......
针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究......
地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/TA2 )实时航迹规划计算机是综合TF/TA2 低空突防系统的控制核心。系统按照由它产生的最优航迹......
数字地图是自主式 GPS/ MAP地形跟踪 /地形回避、威胁回避 (TF/ TA2 )低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时航迹......
以地形跟踪 /地形回避为基础 ,提出了用轨迹的侧向仰角代替航迹的高度作为航迹规划的隐蔽性代价的概念 .该方法结合航迹的航程代价......
<正> 一、引言 由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标......
提出了一种新的地形跟踪 /地形回避 ( TF/TA)飞行器航迹优化方法 ,该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述 ,......
综合地形跟踪/地形回避(TF/TA)是新一代低空突防技术,它能充分利用地形掩蔽提高飞行器生存能力,其核心部分是地形雷达,它的主要功......
建立了防区外发射空地导弹突防的效能模型，并结合低空突防的特点，利用概率分析法对防区外导弹突防进行了效能分析，为发展我国的防区外......
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,其中包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避和威胁回避,飞行任务规划......
<正> 美国在脉冲多卜勒雷达的研制上一直处于领先地位。美国西屋公司在七十年代研制成APG-66以后,不久又推出改进型APG-68,装备F-1......
航迹规划是新一代的超低空突防技术。论述了航迹规划对提高巡航导弹作战效能的重要作用,探讨了巡航导弹航迹规划的总体框架及关键......
主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先，对地形回避的航迹算法进行介绍和分析；其次，设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进......
地形跟随／地形回避（TF／TA）航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此......
给出了一套地形回避／地形跟踪算法，即动态规划法与线性规划算法，根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等，可以实时在线......
地形跟随/地形回避、威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划是自主式TF/TA2低空突防系统的关键技术之一.本文在数字地图预处理技术的基础上......
