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针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
综合TF/TA是新一代低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文提出了在仿真航迹规划过程中遇到的一些实际问......
综合TF/TA是新一代的低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文在传统A*算法的基础上,将综合TF/TA的性能指......
介绍了一种求解防区外导弹巡航阶段TA／TA（地形回避／威胁回避）问题的快速简便方法，考虑导弹飞行特点及机动能力的约束，利用网络优化算法，三......
主要讨论了水平面上空面导弹TA/TA(地形回避/威胁回避)问题.首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道;用......
水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位，但是相同的匹配算法对......
无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力.在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模......
鉴于平流层自治飞艇的运动特点,以及在信息、空间开发、军事和监控等领域具有广泛尚未完全开发的应用前景,从上世纪九十年代开始,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
结合飞机纵向运动方程,建立了性能优化的数学模型,将性能指标根据能量变化的单调性划分飞行阶段,通过对各阶段航迹进行寻优,分析得......
航迹规划技术是有效提高飞行器突防概率的关键技术之一，能在大范围的真实环境中规划出满足各种约束的较优航迹，因此对所采用的算法有......
针对无人机三维航迹规划算法中存在的规划时间过长的问题,提出了一种基于改进A＊算法的无人机三维航迹快速规划方法。该方法采用分层......
<正> 一、引言 由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标......
主要探讨了高空长航时无人机的最省油的爬升-巡航航迹。采用改进了的遗传算法,求解了无人机从起飞到达目标区的最优航迹,并与传统......
