外力矩相关论文
为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......
说起陀螺,很多人都十分熟悉,它是我们童年时候常常玩的一种玩具。木制陀螺是利用坚硬的木材,如蕃石榴、龙眼等树的树干做成的。用......
摘 要本文从教学背景、教学目标、教学重点、难点和关键点、教学方法、教具的选用、教学过程等几个方面对《角动量守恒定律》微课......
压力容器周向非正交开孔接管形式广泛应用于石油化工、动力、能源等各工业部门。由于其结构的特殊性，使得较小的开孔接管也易成为大......
由于轻杆模型受力可以沿杆，可以不沿杆，可以被拉，可以被壓，因而成为许多高中生学习物理时倍感困惑的难点之一。其实，同学们只要紧紧抓住......
要回答这个问题必须先从内应力说起。内应力是没有外力或外力矩作用而在物体内部存在并自身保持平衡的应力。内应力这个概念最早由......
本文讨论了几种稀柱框-筒结构的受力特性,并通过结构模型试验与计算比较,证实了稀柱对结构的总刚度和抗矩等均具有不可忽视的影响......
本文在建立坐标系的基础上,对杆件的内力、外力的符号进行了简单、明确的统一规定,从而使杆件三种基本变形和平面刚架结构的内力分......
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为实现偏置动量卫星滚动一偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿，根据两通道的姿态动力学模型，从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干......
<正> 在起重机械上应用空腹桥架与臂架日渐增多,它是起重机械结构中典型的高次超静定结构。共计算方法原则上大致可分为两类:第一......
<正>【基本知识】一、力学中常见的几种力1.重力由于地球的吸引而使物体受到的力,方向竖直向下。重力实际上是地球对物体引力的一......
本文提出了复合四元数的概念,并用它列写出欧拉动力学方程,得出了用复合四元数求解欧拉动力学方程的一般方法。并在一类广泛应用的......
在工程技术上经常遇到急速转动着的物体,可以统称之为陀螺。如要使这种物体的转轴改变方向会遇到一种与转轴运动方向垂直的反抗力......
<正> 刚体平面运动是普通物理“力学”部分的一个难点,学生在求解此类问题时尤感困难。这是因为在普通物理范围内,不可能详细讨论......
<正>宇宙在人类心中一直是亘古不变的谜题。大自然的鬼斧神工,让我们渺如沧海一粟,但不得不承认,人类对未知的事物有着天生的探索......
<正> 在《普通物理学》(程、江二版修订本)第一册第三章刚体的定轴转动中有一道传统题目,作者选编此题的目的是为了应用角动量守恒......
钢筋混凝土圆板是工程结构中常见的一种结构形式。目前,这种圆板的设计都是按弹性理论进行内力分析,然后再按一般钢筋混凝土板的......
<正> 在力学中,对刚体平面平行运动,我们一般把刚体的运动看成刚体质心的平动和绕质心的转动的合成,从而用刚体的质心运动定律和绕......
本文推导出加速直线运动参照系中的转动定理,并结合两个典型实例说明它在处理刚体动力学问题中的重要作用.......
三辊行星轧机是70年代出现的一种新型的大压下量轧机。本文着重介绍了这种轧机的结构特点,并从理论上对轧机的传动装置原理和特性......
跳远和跳高腾空过程中的合理动作是比较复杂的。动作的技术原理除了要应用动量的传递和守恒原理以外,还应该用到转动力学的原理。......
