干扰力矩相关论文
针对中国首次自主火星探测任务需要,结合环绕器质量特性和推进系统布局构型,分析了喷气卸载对整器角动量的影响.在分析的基础上,通......
本文对几种常见的自由转子气浮陀螺仪的驱动方式进行了分析，针对静压气浮陀螺仪结构，提出了一种气体反作用驱动方案。通过理论分析，建......
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度.其突......
针对机械臂在笛卡尔空间的轨迹规划,文章提出一种初始构型的最优化方法。首先,采用牛顿-欧拉法建立七自由度空间机械臂的逆动力学......
测量船在出海执行任务过程中,船体会受波浪干扰出现横摇稳定问题.为了确保测量船的安全行驶和准确测量,在确保具备足够的大倾角稳......
本文结合单自由度气浮陀螺仪研制生产中的问题，从理论上较深入地分析了影响陀螺仪K0、K1项漂移系数的主要因素，提出了控制陀螺仪K0、......
浮子相对于它的支承轴线的质量不平衡力矩是引起液浮陀螺仪漂移的主要干扰力矩之一。当浮子在恒温槽内静平衡时,相当于在无界的流......
在轧机传动装置中,扭矩增大幅度取决于轧材进入轧辊引起的扭矩输入作用、电机转矩与入轧惯性的相互影响以及传动系统对这些干扰力......
本文通过可倾式速率转台轴系方案的选择,阐述了轴系选择的原则,对如何设计各类轴系提供了重要的依据。
In this paper, the princ......
航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩的影响，并且这些干......
卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿......
学位
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数......
随着现在科学技术的高速发展,对现代数字伺服系统的反应速度、跟踪精度以及稳定程度都提出了更高的要求。而伺服系统在运作过程中......
随着空军、海军在现代战争中逐渐作为主导的军事武装力量,陀螺稳定吊舱作为其武器装备中不可缺少的一项,得到了广泛的发展。陀螺稳......
中国“天宫一号”成功发射并圆满完成与神舟八号、神舟九号的交会对接任务，标志着我国航天事业进入新的战略阶段。空间交会对接技术......
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩计算公式,进行了仿真计算,并分析了转子的谐波、转子线位移、支承回......
内燃发动机部分气缸运行时,动力装置的动力特性,尤其是扭转振动特性有时会显著恶化,甚至危及装置的安全运行。这个问题现已引起有......
我厂试生产的 EQ140型五吨民用车,自1977年开始先后在海南岛及云南保山地区进行使用试验,先后共发现十根曲轴在第五、六连杆轴颈......
本文介绍柴油机气缸内气体压力变化引起的干扰力矩简谐分析的方法,着重讨论实测或理论示功图简谐分析中的上死点偏差、零线漂移、......
本文討論了多列式发动机的气缸夹角与轴系扭轉振动之間的影响关系。根据分析认为,可以利用气缸夹角对扭振发生的影响来达到消去某......
随着柴油机强化程度的不断提高,激起曲轴及传动轴系产生扭转振动的干扰力矩数值也在不断增长。为了防止扭振故障的产生,近年来生......
本文系接上期“学术讨论”栏有关“滚振”的讨论文章
This article is connected with the last issue of “academic discussion......
读了陈之炎同志“论柴油机轴系的非主简谐滚振”一文后,获益甚多,尤其该文在谈到曲柄端面图非均匀排列的柴油机时指出,在这种情况......
在柴油机轴系扭转振动的计算中,气体压力变化引起的干扰力矩简谐分析的结果,对扭振计算精度具有重要的意义。本文通过对四冲程柴油......
超导空心球形转子的非球形误差将产生干扰力矩、引起漂移误差降低仪表精度。针对转速和温度引起超导空心球形转子的非球形误差进行......
1.前言为了进行高精度跟踪,运动物体上所装备的跟踪装置,必须排除干扰,稳定跟踪轴。作为稳定跟踪轴的方法,可以考虑如下三种方案......
本文用飞行力学的处理方法,对一种高空无人驾驶侦察机(以下简称无人机)的侧向制规律的特点进行了分析。重点是分析飞机不对称(因工......
本文在建立了蜗轮蜗杆传动的小传动比随动系统之数学模型后,确定了满足一定静差要求的校正环节,继而讨论了干扰力矩及机械公差引起......
本文以某型空投鱼雷为背景,给出了影响鱼雷初始运动各个环节的动态数学模型,重点说明利用这些模型及相应的数学仿真软件包开展的数......
本文针对热动力空投鱼雷大姿态角、高速入水的战术使用条件,对鱼雷在入水全浸湿后的非控弹道出现的滚动进行了分析研究,探索了减小......
针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒......
船舶动力传动轴系的扭转振动,一般取决于发动机的激振力矩,但在某一定条件下,螺旋桨激振力矩也有十分重要的影响。本文根据轴系扭......
扭摆是产生扭转振动的最简单系统,如图1所示。 假定轴只有弹性(柔度e)而没有惯量,它的一端固定,另一瑞连着一个只有惯量(Ⅰ)而没......
电液伺服负载模拟系统,由于接受来自驱动系统的能量,会出现很强的干扰力矩。本文就低速大扭矩模拟系统的设计及补偿弹簧的作用作些......
本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学......
一、前言设计和研制人造卫星姿控系统一般分为三个阶段即数学模拟、半物理模拟与实物模拟。对一般系统的研制经过上述前两个阶段......
某些卫星的有效载荷工作时会产生1Nm以上的干扰力矩,这样大的干扰力矩对星体的姿态精度和稳定度会带来严重的影响.通用的飞轮输出......
小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果·......
针对挠性航天器在姿态机动时存在着模型参数不能精确测知和会受到各种干扰力矩等问题,在混合坐标系下建立了以飞轮为执行机构带有......
舰船机动航行时罗经的指向误差是陀螺罗经的主要技术指标。“JYJD”电控罗经为了减小这一误差,在电磁摆中设置了限位器,这样就使陀......
