多子样相关论文
频域内捷联惯导导航算法采用连续的姿态微分方程求解,提高了载体运动时的圆锥误差补偿效果,本文研究和分析频域导航解算流程,将算......
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响，从而提高姿态解算精度．该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺，采用......
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重......
这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算......
分析了捷联系统基于Simulink模型的姿态、速度和位置积分的基本方程.建立了仿真模型,给出了组成模块和算法框图.研究了采样与静差......
以捷联惯导等效旋转矢量算法为基础,针对捷联惯导多子样算法在不同动态环境下的误差精度可能不同的问题,设计了几种动态运动轨迹,......
姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺......
对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响.针对工程应用中......
