圆锥运动相关论文
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条......
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿......
为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传......
该文主要研究了捷联惯导与组合导航系统的算法以及性能分析与评估软件的实现.大致可分为三部分:1)基于圆锥补偿和划船补偿的捷联惯......
报道了无驱动结构的硅微机械陀螺,该陀螺用于测量旋转弹圆锥运动时的姿态角和姿态角速率。陀螺的结构决定了其可同时敏感旋转弹在......
转调制式空间稳定平台采用陀螺壳体翻滚技术,陀螺壳体翻滚在平台伺服跟踪作用下将形成圆锥运动.圆锥运动误差会引起陀螺漂移,对高......
本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿......
捷联惯性导航系统中,载体的圆锥运动导致系统姿态角误差累积.前人对于角速率输入圆锥算法研究较少.本文在对比理想角速率与滤波角......
以圆锥运动为模拟条件，以“平均漂移速率”为指标，引入相对误差概念，分析了“平均漂移速率”和相对误差在圆锥运动条件下的性质，绘制了......
在捷联惯性导航姿态更新算法研究中,Musoff用Jacobian椭圆函数和Richardson外推法评估了Miller优化圆锥算法的性能。他证明了,当载......
本文提出一种基于力感的机器人自动寻孔新方法,该方法是将轴工件在孔工件表面做圆锥运动,用腕力传感器检测对应的轴向力序列,即可......
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来......
针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析.并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一......
为分析双旋弹运动稳定性,对双旋弹非线性角运动特性进行研究,建立了双旋弹复攻角运动方程,在振幅平面上分析了可能存在的平衡状态,......
针对高动态环境下，载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度，研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法，在传统的四子......
抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系......
捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
由卷弧翼火箭圆锥运动稳定性分析需要，对卷弧翼火箭稳态流场作数值模拟，并将计算结果与试验结果进行对比，验证了数值模拟的精度，且计算......
报道了无驱动结构的硅微机械陀螺，该陀螺用于测量旋转弹圆锥运动时的姿态角和姿态角速率。陀螺的结构决定了其可同时敏感旋转弹在滚......
由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误，这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧......
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用。全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆......
针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该......
为研究卷弧翼火箭弹圆锥运动稳定情况下的收敛速度，以章动角坐标系下描述其运动性态的微分方程组为基础，运用小偏差线性化方法和劳斯......
定量分析了火箭弹外弹道参数、标志量和几何参数对平衡转速及临界转速的影响趋势,指出在降低火箭弹飞行速度、将火箭弹质心位置前......
分析了激光陀螺捷联惯导系统产生圆锥运动的原因,给出了估计圆锥误差的一般方法,并在此基础上给出了一种简单、实用的方法--李萨如......
以三轴机械抖动激光陀螺捷联惯导系统为研究对象，利用数值仿真方法，详细讨论了静态环境条件下圆锥运动的形成机理以及机械抖动激光陀......
利用磁场传感器可辅助载体进行角速度测量。在用于飞行载体时,由于载体通常伴随有圆锥运动,并且载体自身会对内部磁场产生干扰,使......
以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡......
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响，从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想：首先是基于......
不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要。对捷联......
提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的......
为了指导无伞末敏弹等气动非对称弹丸的结构设计和气动设计，建立了气动偏心弹丸在三次方非线性静力矩和二次方非线性赤道阻尼力矩作......
传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量......
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述，得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间......
针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析。并在超音速条件下，对三子样优化算法和分别利用前一......
研究惯导系统,为提高精度,姿态算法在整个捷联算法中占重要地位。其中基于旋转矢量的姿态算法,提高计算精度的主要手段,在等效旋转......
姿态解算一直以来都是导航系统研究的重点,保证被测量载体的姿态信息的精确解算则是一项重要的任务,由于刚体的不可交换性,导致误......
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态......
结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增......
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准......
分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此......
以物伞回收系统为背景，通过理论建模和数值仿真的方法，得出物伞回收系统两种基本空间运动模式（平面摆动和圆锥运动），分析了其产生原因。......
由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象。文中从姿态解算方程出发,分析推导了当......
