多自由度机构相关论文
本文对传统的机构运动确定性提出了异议。为了区别于多自由度机构，提出了变自由度机构的概念。并通过实例分析了变自由度机构的用途......
本文根据平面阿苏尔组的型转化理论建立起一套完整的解析法求解多杆多自由度机构运动分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函......
本文提出了平面阿苏尔组的型转化理论。并把它应用于多杆多自由度机构的运动分析。文中提出了阿苏尔组用型转化理论分析运动的基本......
本文在文献[1]的基础上,研究用作图法求解 m=2的平面多杆多自由度机构的位置、速度、加速度确定。
Based on the literature [1],......
用有限差分法做机构的运动分析,只需要对所分析的机构编写出各构件相对位置分析的子程序,速度和加速度参数则用有限差分公式来计算......
本文提出，现代机构学的机构类型已由纯刚性件机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要......
工具定位精度和工艺合理性规划是影响自由曲面表面高质量制造的主要因素。研究了立足计算机控制的确定性制造慨念.借助于多自由度......
基于计算机视觉和图像处理的照相测量技术用于非接触测量已成为一种优秀的测量方法，其测量系统较为简单，操作空间小，成本低，效率高......
在机械学领域，连杆机构可视为其它基本机构的理论结构原型。由于现代测控技术的应用及高速高稳定性的工作要求，现代连杆机构的结构，在......
由于单自由度的连杆机构运动轨迹相对简单,已无法满足生产实际的需要,而多杆多自由度机构由于能完成较复杂的轨迹曲线,因此已经成......
混合驱动机构是一类多自由度机构.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各......
捕获轨迹试验装置（captive trajectory simulation system,CTS）是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。......
液压本体的铆接孔铆接工作目前由人工完成,由于铆接工艺难度较大,风险较高,仅靠工人经验会导致效率低,产品的一致性难以得到保证,......
对新型3-CPS／RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析，系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出......
研究多自由度平面机构运动微分方程的建立方法。以拉格朗日方程为基础，引入等于机构自由度数目的广义坐标；根据机构的动能与瞬时功率......
综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构.给定每个输入件的驱动......
微型扑翼飞行器(FMAV)具有独特的外形和飞行优势,具有重要的军事和民用价值。扑动机构是微型扑翼飞行器实现能量转换和机翼仿生运......
