机构自由度相关论文
本文研究了并联机器人机构的新构型设计,针对并联机器人机构存在的特点、缺点和技术不足以及工业应用的需求,提出几种新型的把空间......
为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构......
为了评价轮式煤矿救灾机器人对地形的适应性,提出一种以移动机构一侧悬架3轮心组成定圆曲率值评价轮式煤矿救灾机器人地形适应性的......
描述了求解平面并联机器人工作空间边界的一种新方法。通过对平面并联机器人的分析,建立了系统的运动方程,以方程逆解存在为条件,......
本文对目前机构组合中尚无法兑现和识别的“耦合结构”综合了其作用类型,在分析其难解原因的基础上设计了求解其构造的演绎机制.不仅......
用压电陶瓷片作为激振和拾振元件,测试了曲柄为振动输入、摇杆为振动输出弹性连杆机构的频率特性。基于对不同转速下连杆,摇杆中点动......
本文应用复数向量法,对轮辋滚花机的夹紧轮机构进行了运动分析,得出了各构件的位移、速度和加速度线图,为轮辋滚花机夹紧轮机构的设计......
共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性,这是众所周知的.本文利用机构广义坐标虚位移线......
首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出......
上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计......
针对“机械原理”课程教学如何培养大学生创新能力的问题,结合课程特点,提出了教学中强化问题意识有利于学生创新能力的培养,探索......
本文介绍了用约束数表示的自由度公式的几个重要的发展阶段,指出了以往用环路公共约束表示的自由度公式的不足之处是:在处理含有虚......
阐明罗伯茨(Roberts)及加莱(Cayley)定理在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错,建议用三心定理校核。作者已研制......
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文章在平面机构自由度计算公式的基础上,推导了计算复杂行星机构自由度的简化公式W=n_0-N。利用这个公式计算复杂行星机构的自由度......
本文探讨了运动副组合形式与机构自由度之间的联系和规律,提出了运用运动副组合的基本结构类型——基本链,去判别空间机构的自由度......
本文推导出平面机构通用结构公式和一般平面机构的两个简明判定式。对阿苏尔组的两个性质进行了分析,证明了其静不定次数等于其公......
本文简介了回零机构的工作原理。确定了回零凸轮廓线的解析方程及其基本参数。探讨了凸轮的测量方法。分析了凸轮及其推杆的受力并......
本文介绍了一种平面低副机构运动分析的新方法。此方法适用于多杆、多自由度机构的运动分析,无论主动构件与机架相连与否它均有效......
本文应用封闭环矩阵形式方程论证了一类空间4R-C 五杆过约束机构。进一步研究表明:在这类过约束机构中,当两组平行轴相互垂直交叉......
欢迎您阅读“库存设计文摘”。“库存设计文摘”中刊登的是通过审核因篇幅所限而未登载过的文章摘要。为了不埋没她的社会效益,我......
欢迎您阅读“库存设计文摘”。“库存文摘”中刊登的是通过审核因版面所限而未登载过的文章摘要。为了不埋没她的社会效益,我们将......
讨论了齿轮副的约束度以及含齿轮副的平面机构自由度的计算,并在引入附加几何约束和重复约束的概念之后,对传统公式F=3n-2P_l-1P_h......
阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点,并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来,不仅能对已有的机构进行分析计......
本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。
This paper discusses the necessary and sufficient conditio......
ViewsontheReformofTextbookofTheoryofMachinesandMechanismsHuangQing-shiLiWen-fangXiaoZhi-hong(JianghanPetroleumColege,JinzhouH...
ViewsontheReformofTextbookofTheoryofMachinesandMechanismsHuangQing-shiLiWen-fangXiaoZhi-hong (Jianghan PetroleumCol......
通过对航天压力机构设计中虚约束的讨论、分析及研究,纠正了压力机构设计研究中与虚约束有关的几种模糊认识及错误观点,并提出可确保......
本文论述了双摇块五连杆机构 ,分析了双摇杆五连杆机构的正解和逆解 ,分析了双摇杆五连机构的运动范围。
This paper discusses t......
在工程实践和理论研究中经常会遇到机构自由度与原动件数目不相等的情况,这是经典机构自由度理论所无法解释的.针对这一问题,从对......
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通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学......
2005年法国学者Gogu分析了现有的35种不同形式的自由度公式,指出其中的快速计算的公式有一定的局限性、不通用.因此,寻找更通用、......
传统空间机构自由度计算公式多而且复杂,对于具体的计算都有很多限制,不适合用来研究空间机构的运动特性.从对平面四杆机构的研究......
提出了机械原理教学与教材编写中需要注意的几个问题,给出了正确的解决方法.这些问题是极位夹角定义问题;曲柄摇杆机构死点个数问......
论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构......
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随着MEMS技术的不断成熟和集成光学的不断发展,传统的微纳米制造工艺不仅仅局限于微机械电子方面了,已经开始与微纳光子技术相结合发......
设计了一种助力机器人结构并把该机构简化为一个3)URS机构,该机构可以实现动、定两平台的相对平行运动。根据修正的Grbler)Kutzbac......
针对矿车粘附结底对煤矿生产和收益产生的不良因素,介绍了一种龙门式矿车清扫机的设计方案及该产品在生产中的应用,实践证明该设备......
为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,......
从平面机构的自由度F出发,探讨无极速度图法应用过程中作无极速度图的可能性,从而进一步指出应用无极速度图法是有条件的.并通过算......