平滑性相关论文
基于优于传统方法规划的无人车避障路径平滑性较低的情况，提出基于动态人工势场法的无人车避障路径规划方法。将无人车避障路径规划......
近年来，在社会关系网络、电力能源网络、交通运输网络、传感器网络等领域产生海量数据，这些定义在不规则图域上的数据具有复杂的非欧......
本发明聚氧乙烯脂肪醇二元酸酯的制备方法涉及一种羧酸酯的制备方法。所述的聚氧乙烯脂肪醇二元酸酯的制备方法,包括:将聚氧乙烯脂......
艺术生产的特殊性、资源约束、需求环境、市场竞争是驱动非营利艺术院团管理创新的主要因素。创新型非营利剧院与管理型非营利剧院......
目前，随着对智能机器人技术研究的学者越来越多，机器人技术得到了快速发展，人们对移动机器人的导航，避障，路径规划等方面问题研究更为深......
为了得到改进的优化解,提出一种基于丰度和端元约束下非负矩阵分解的解混方法。首先,基于丰度矩阵稀疏性特点,将重加权稀疏正则化......
常用的两运动组元等间距光学变焦驱动设计方法和等程距设计方法都存在曲线局部压力角难以控制的问题。论述一种基于基线交换的光学......
提出了一种基于ARTUR算法的气动光学效应图像校正方法。该方法利用一些合理的先验知识对大气扰动退化模型(点扩展函数)进行规化,将......
近期中国三大运营商去年年报的发布,尤其是在年报中有关4G的发展策略引发了业内极大的关注。其中是统一采用中移动的TD-LTE标准,还......
TS-19水溶性硅油系采用聚醚机团改性的聚二甲基硅氧烷。分子主链由硅氧重复键合而成。由于硅氧键能较高，所以其耐热性，耐寒性，耐氧化......
探讨由非离子表面活性剂和阴离子表面活性剂复配的锦纶丝油剂的性能和应用。该油剂采用多种表面活性剂复配在一起，使其加强协同作用......
研究了基于DSP的位置同步系统中,电机速度控制的方法。根据不同的速度调节曲线,通过调节脉冲宽度来调节电机速度。重点研究了平滑......
研究了几类典型增强学习算法的性能评估问题,包括Q-学习算法、最小二乘策略迭代(LSPI)和基于核的最小二乘策略迭代(KLSPI)算法等,......
介绍了丙纶强力丝对油剂的特殊要求,论述了BLQ-343油剂的研制、性能及应用.研究表明,该油剂原油在-4～40℃下贮存一年无变化,乳液在1......
从油剂的基本特性、耐热特性,上油后丝的物性,上浆后丝的性能等方面对涤纶FDY纺丝油剂TF-710的性能作出了较全面的实验室评价,并介......
根据丙纶的结构特征以及弹力丝工艺,研制出了TF-730丙纶弹力丝油剂,并测试了各项性能.研究表明,TF-730C油剂在常温下贮存一年无变......
论述了在格柏(GT)CNC裁剪机床自动编程模块软件的二次开发设计中,探索以AutoCAD对象AcDbPolyline实现圆弧离线插补的方法.首先分析......
寻找相对于尺度、平移、旋转不变的小波不变量是多尺度分析在模式识别中的关键问题.矩是一种理论和应用上比较成熟的方法,本文将矩......
文章讨论了以机器人轨迹的平滑性和时间优化为目标的一类轨迹规划问题。针对简单遗传算法存在搜索效率较低以及容易早熟收敛的问题......
介绍了基于ICC标准的特性文件的发展及其原理,还有特性文件的制作过程,主要是通过实验分析的方法来对打印机特性文件进行评测,这里......
提出了一种汽车涂装过程中的瑕疵检测方法,该方法使用线结构光法,将光条投射到汽车涂装后的表面,当有瑕疵存在时,光条的平滑性发生......
介绍了由脂肪酸多元醇酯、非离子表面活性剂和阳离子表面活性剂复配的涤纶变形丝油剂的性能和应用，该油剂的集束性、抗静电性、耐热......
介绍了由矿物油、脂肪酸酯、非离子表面活性剂和阴离子表面活性剂复配的丙纶短纤维油剂A的使用性能。该油剂采用表面活性剂复配技......
介绍了由脂肪酸多元醇酯、菲离子表面活性剂和阴离子表面活性剂复配的涤纶变形丝改进型油剂的性能和应用。该油荆采用五种表面活性......
介绍了由矿物油、非离子和阴离子表面活性剂复配的BLQ-125丙纶长丝油剂的性能及应用.该油剂的平滑性、抗静电性、润湿性、耐热性优......
研究了国产锦纶FDY油剂PAF-99的润湿、摩擦、抗静电、耐热、油膜强度等性能,并与日本竹本F-6065进行了比较,其性能与国外同类产品......
阐述了涤纶短纤维油剂实验室可纺性评价体系的建立方法及其应用.以纤维的表面电阻的大小来评价油剂的抗静电性能;以纤维与金属之间......
路面平整度是指路表面在纵向上凹凸量的偏差值。路面平整度作为评判路面使用品质及行驶过程舒适度的重要指标,主要反映路面在纵向......
可逆信息隐藏技术,可用于实现遥感图像重要目标区域的无损传输。通过对现有可逆信息隐藏算法进行研究,发现现有算法的单次嵌入容量......
非刚体配准是神经外科和放疗计划设计中的一个关键问题.使用薄板样条方法,利用两个对应标志点集对眼底、脑等多种医学图像进行弹性......
为减小传输流媒体业务时的速率抖动,提出一种平滑传输控制协议（Smooth Transmission Control Protocol）。该协议的速率控制主要在接......
<正>The present paper proves that if f(x)∈C[0,1],changes its sign exactly l times at 0<y1<y2< <y1<1 in (0,1), then ther......
在这篇论文，我们由光滑ω _ 的 r-th Ditzian-Totik 模量为伯恩斯坦操作员的联合在同时的近似上给相等的定理(φ ~ λ)~ r (f， t )(0......
让功能 f ∈ C [1， 1 ] ，在有限收集 Y:= 改变它的 monotonisity { y1， ... ， ys } s 点 yi ∈(1， 1 ) 。为每 n ≥ N (Y) ，我们构造代数......
针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题，提出了一种新的基于反向传播......
摘要对于齐次马氏链由有限状态推广到可列的情形，由于可列和与极限运算不能交换，与文中证明方法与有限情形不同. 利用了二元函数延迟......
小波的选取对边缘检测结果有直接的影响.本文分析和研究了小波的对称性、收敛性、平滑性及小波消失矩的内在联系及这些特性对边缘......
用甘油和各种脂肪酸为原料制得聚甘油和相应系列的聚甘油脂肪酸酯，并测试、表征了合成产品的基本性能。将合成产品调制成平滑整理剂......
寻找相对于尺度、平移、旋转不变的小波不变量是多尺度分析在模式识别中应用的关键性问题。该文利用基于统计的不变矩这一理论和应......
针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方......
在患者进行遥康复训练时，肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响。针对这些问题提出了一种新的基于......
经典的Criminisi图像修复算法,通过结合偏微分方程算法和纹理合成算法两者的优点,对图像的纹理和结构同时进行修复,获得了较好的视......
提出了一种改进的可以有效识别熟练伪签名的自动鉴定方法,这种方法基于分段的平滑度,将签名分段后进行平滑计算得到的平滑性指数与......
