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近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用，搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无......
近年来,新型仿生机械手爪的研发与制作一直是科研人员重点关注的课题。性能优良的仿生手爪可以在医疗健康、工业生产、日常生活、......
为实现对篮球飞行过程的准确抓取，提出基于深度传感器的篮球飞行过程抓取系统设计。采用深度传感器进行篮球飞行过程的动态视觉信息......
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着......
设计了一款面向海珍品捕捞的水下智能识别与自主抓取机器人.首先通过YOLOv4-tiny网络对海珍品图像离线训练,设计单双目自适应切换......
针对传统工业冲压或注塑成型零件生产上的智能化水平低的问题,提出了一种基于视觉编程的工业机器人下料与铣边操作方法.通过视觉技......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
随着中国经济高质量发展需求的不断增加和“智能制造2025”战略的持续推进,传统制造业面临越来越大的转型升级压力。制造部门越来......
为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率.课题组利用UG软件中零件3D建模和装配......
目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题,设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出......
随着中国制造2025的推进,工业生产中自动化需求日益增加,视觉技术在学术界和工业界得到了重视和广泛应用。机器人目标识别和抓取功......
为提高机器人复杂场景下的目标抓取能力,本课题以串联机器人抓取传送带上运动的堆叠物体为例,设计了基于视觉的机械臂目标跟踪与抓......
针对机械臂视觉抓取过程中目标识别错误率高、识别实时性差、抓取成功率低的问题,对机械臂手眼标定以及基于深度学习的目标检测与......
Internet 的高速发展使得互联网逐渐渗透到人们的日常生活中，对社会的方方面面产生了深远的影响。权威机构的调查显示，互联网用......
近些年来,百度作为全球最大的中文搜素引擎,拥有数千亿的中文网页数据库,每天的访问流量已经非常庞大。然而,随着互联网的蓬勃发展......
机器人的智能化服务要求机器人在不同的模式下进行服务,本文结合NAO机器人平台首先对三个单一模式(循迹导航、物体定位和抓取、移......
近年来,机器人技术得到了飞速发展,被广泛应用于社会各个行业和领域,特别是在某些人类难以操作的特殊的危险的环境中,机器人发挥了......
为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有......
我国是一个制造业大国,随着科技的发展,对现代工业提出更加智能化和适应性的要求,机器人技术是实现智能制造的重要部分。而视觉技......
在制造业日渐智能化的大背景下,具有3D视觉感知功能的抓取机器人在工业领域中的地位越来越重要。本文针对堆叠混杂目标识别及抓取......
近年来随着人工成本的增加,以自动化技术代替体力劳动已经成为一种趋势。机器人已广泛应用于工业、服务业及医疗行业,然而目前大多......
针对异构件水龙头抛光环节需要人工示教定位抓取,无法实现全自动化的问题,设计出双目视觉检测方案,研制了一套双目视觉引导机器人......
不少地方流行抓周，以此预测孩子将来所从事的职业。一般在米筛中准备十来样物品，让周岁的孩子任意抓取，宝宝抓到书，象征着将来适合做学......
随着科学技术的飞速进步,机器人在诸多领域得到发展和应用。其中医用机器人是一个重要的发展方向,而医用机器人在全口义齿排牙中的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
我国棉纺业应从以下几方面推进技术进步:rn1、清梳联技术rn清梳联不仅是开清棉和梳棉二个工序的直接联接,更重要的是为后道工序提......
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数码照相机的“快门时滞时间”指的是从按下快门释放按钮到开始曝光的这段时间，简称为时滞。同传统相机相比，目前大多数的消费级数码......
我国首台整机出口的机器人——“钻石600”,日前已在英国华威大学投入科研与教学,标志着我国在机器人研发方面达到了国际先进水平......
一条颇有特色的老街,一群欢乐的儿童与少年足球队员互动嬉戏。孩子们表情专注,队员们轻松自如,从照片中服饰各异的人群里,读者很容......
我港口卡特980F型装载机动臂前端配装的工作装置用于抓取和倒运物料的夹具,通过该夹具的升降、开闭和翻转来抓取和倒运货物。本文......
传统吊具整体结构较高,部分泊位门机在遇到大型CAPE型船舶空舱高潮水时,无法吊出清舱机械,需等2~3 h退潮时间,影响船舶及时离泊。......
抓斗是一种广泛应用于有色、冶金、化工、建材、交通等部门的装卸工具,常常用来抓取煤、水泥、化肥、砂砾、矿石等散货物料,属于起......
一台机器人根据订单，从一堆原材料中抓取加工棒，放入机床加工，随后将第一道工序加工好的半成品放入另一台设备，待加工完毕取出成品，置于......
当前世界各地每年发生的人感染沙门氏菌病例数仍然居高不下.因鸡蛋污染引起的世界范围的沙门氏菌大流行开始于20世纪70年代,而今逐......
挖掘机工作装置采用木料抓斗抓取木材灵活、有力,不但可以使木料的装、卸、转运效率大大提高,而且可以减轻工人的劳动强度。为了使......
随着我国工业的发展,工业废钢铁回收量越来越多,废钢铁搬运工作量越来越大。传统的吊运废钢铁方式有钢丝绳吊装、电磁吸盘、废钢铁......
传统吊装机具维护起来很复杂,不仅要检查各个零部件的磨损情况,进行必要的润滑保养,还要对磨损超过10%的各部件进行更换。在散货卸......
