码垛相关论文
物料分拣码垛是工业生产、物流运输等行业常见的工艺环节。传统的分拣码垛依赖人工，劳动强度高、信息化程度低，无法适应高速流水作业......
工业机器人码垛实训项目是高职工业机器人技术专业工业机器人装调实训课程的一个教学项目，已完成基于新松XS-19C系列工业机器人装调......
介绍了一种非标码垛设备的设计过程，包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供......
为了提高码垛行业的生产效率，减轻人工的作业强度，课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明，该系统对于码垛行......
期刊
通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析，设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统，通过计算及使用验证了该设备的......
本文对工业机器人相关内容进行了概述,并以此为基础,分析了工业机器人在自动化生产线分拣站,码垛系统、电气控制系统、物理层与数......
工业机器人搬运码垛应用广泛，程序设计与优化是学习该专业必须掌握的专业技能，将任务驱动教学法应用于工业机器人专业的教学改革中，在......
机器人码垛技术的使用可以有效提高劳动生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境、降低生产成本.码垛工艺基于ABB工作站,在ROBOT......
本文概述了人工智能型钢包装机器人研究项目,重点介绍了型钢码垛打捆包装工艺系统设计以及型钢包装机器人的组成、主要结构及特点.......
本文介绍了一种薄带钢横向剪切电磁铁吸附式分垛码垛生产线的组成和特点以及电磁铁吸附式皮带输送机工作原理。......
现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差.为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六......
文章阐述了基于PLC的多通道缓存线的设计与实现,通过通信收到上位机下达的产品编号后,在多通道缓存线进口端进行内部数据处理,计算......
优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)推出了一款增强型UR10e,该协作机器人的有效载荷增至12.5kg(27.7lbs),一跃成为码垛、......
以工业机器人码垛工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,在仿真软件RoboDK中搭建工业机器人码垛工作站。......
从工艺流程和相关要求方面入手,在结合了自动生产线分拣站及其自动控制工作后,以工业机器人、PLC 技术等为基础, 对自动化货物的码......
本文针对企业提出降本增效的需求,研究设计一整套自动药盒装箱码垛生产线。生产线在自动化方面,实现散料自动理料,纸箱自动开箱、......
在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛......
摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务，把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程，此过程要设置带有传感器的能够传送......
工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率。以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例......
针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整......
目的为提高企业工件的码垛效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉码垛实验系统。方法在对工业机器人运动学模型分析的基础上,......
为了适应现实世界中复杂多变的环境,智能机器人需要感知环境并做出反应,并通过多个动作来完成特定的任务。在工业生产场景下,现有......
本文通过对熔铸车间的进料操作、温度控制、码垛操作实行自动化改造,稳定了锌锭质量,减轻了员工的工作量,进一步达到了减员增效的......
白银公司铅锌厂锌铸锭码垛机组是目前我国有色系统比较先进的自动化设备，该控制系统采用日本立石公司PLU可编程序控制器实现浇铸、......
该文从铸锭码垛机组机械传动。电气控制及链传动固有属性等方面对铸锭机链条爬行进行了全面系统的理论分析，并提出了相应整改措施，实......
智能制造业是衡量一个国家的标准,工业机器人作为智能制造业中最具代表性的行业,它是集加工精密化、柔性化、智能化、数字化等先进......
本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软......
针对工业机器人多层码垛放置点位置计算复杂,程序臃肿,利用Robot Studio的测量工具来获得放置点位置,应用数组进行点位记录,较方便......
针对建筑铝合金标准版封板的下料码垛控制要求,开发出一套基于PLC与工业机器人的全自动下料码垛控制系统,阐述一种机器人非典型的......
德国林格UNGL公司是整套窑黏土制品生产工艺设备世界知名企业,从切割、干燥、码垛、焙烧、卸载到电脑控制的整个车间,覆盖了工艺生......
(接上期14页)2砌块成型机砌块生产设备一般由混凝土搅拌、砌块成型、砌块养护及砌块码垛等部分组成。由于砌块生产线产量规模及配......
印度VED PMC公司新建一条混凝土砌块(砖)生产线,选用奥地利AME公司的PFS1000-H型成型机,木栈板尺寸1400mm×
India VED PMC compa......
二十多年来,意大利Penta自动化工业有限公司在混凝土制品装卸装备方面积累了很多实践经验。它可针对性客户的不同需要,开发适应各......
国际先锋Hi-Bred有限公司是世界上领先的基因产品公司，他们在农业技术的开发与应用方面处于领先地位。先锋公司的总部设在美国衣阿......
本文概述粒料包装线码垛单元的工作原理及机械构造,针对码垛机设备机械缺陷,剖析设备问题,并提出优化方案在实体设备上试验研究,得......
我单位有多台CPCD25-W型叉车,其货叉架上安装的是吊钩属具,从事着质量为1t的化工产品的码垛及装车工作。3 m标准门架高1.885 m,已......
在与行业大型企业的合作中,我感受到了传统技术的落伍和智能化的重要性.我参观过一家欧洲公司,印象最深刻的是看到车间门自动打开,......
针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统.根据车间化肥生产线的实际生产......
