摆线轮相关论文
采用低压真空脉冲渗碳设备对机器人用RV减速器摆线轮用国产新材料ZK001进行不同工艺的渗碳处理，随后利用光学显微镜、洛氏硬度计、......
由于科技的进步与现代智能化的迅猛发展,工业机器人在众多行业中的地位愈发重要;RV减速器因其具有体积小、传动精度高等特点而成为......
为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量。根......
随着现代工业的不断发展,中国提出“中国智造”,生产出拥有创造力与竞争力的商品,这对于工业机器人提出了极高的要求。在工业机器......
摆线轮作为RV减速器中重要零件,它的齿廓形状,制造与装配误差等都会对RV减速器的传动精度、效率产生影响。设计更优的轮廓曲线是提......
摆线轮作为RV传动系统中最重要的零部件之一,其齿廓修形质量是影响RV减速器产品性能指标的关键因素。传统的齿廓修形方法主要是借......
本文提出了用摆线不完全齿销齿传动把匀速旋转运动转换成间歇性周期运动的方法,同时推导了销齿包络线方程,给出了设计计算及实验结......
本文在文献〔1～4〕的基础上,进一步讨论了液压无系杆行星式摆线针轮啮合副基本齿形参数的优化设计,并编制了通用的优化设计软件,为......
提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点......
山东博机集团公司系科工贸为一体,以机械为龙头,带动第三产业多业并举综合发展的规模企业集团。下辖24家企业,职工1360名,总资产1......
本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以......
依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式。对砂轮加宽理......
摆线轮是精密传动的关键部件之一，属于薄壁件，近几年来由于对薄壁件的变形规律不是很清楚，不能有效地控制其加工精度，有时为了达到设计......
以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究.根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮......
RV减速器是工业机器人的关键回转支撑部件,它有运动精度高、传动比大、回差小、刚度大、结构紧凑、寿命长等一系列优点。近年来,随......
课题来源于国家科技支撑计划课题“摆线包络行星精密传动研究”(编号:2006BAF01B08)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一......
摆线轮是高精度机器人RV减速器中的关键零部件之一,其制造精度和啮合质量是影响RV减速器的运动精度和使用寿命等性能的关键。由于......
以机器人用RV250AII型减速器为研究对象,采用理论模态分析与模态试验相结合的方法对RV减速器进行动态特性研究,首先基于ANSYS建立R......
摆线针轮传动装置作为重要的机械传动部件,具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本文以2K-V型减速机为研究对象,系统研究其参数......
期刊
为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工......
摆线轮是摆线针轮减速器的关键零件,其结构与性能的优劣是减速器功能的决定因素.文中利用有限元原理对其进行分析研究,力求得到较......
文中针对摆线轮这一摆线针轮减速器的关键零件,根据其力学模型,确定了计算工况,建立了CAE有限元模型,给出了一下CAE有限元分析的后......
R V 3 2 0减速器是工业机器人专用减速器.摆线齿廓的修形在考虑弹性变形的基础上可以达到有多齿嗤合的目的.文中对其进行分析计算,......
摆线针轮行星减速器具有结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动效率高和工作可靠等优点，广泛应用在各类机械设备中。摆线轮是摆线针......
期刊
基于Archard磨损模型和Hertz接触理论为理论基础,将摆线轮齿廓啮合区域离散化,建立了摆线轮磨损的计算模型;根据该计算模型分析了......
对修正齿形摆线轮与针轮啮合时所承受最大作用力和最大形变应进行了分析，提出了一种符合工程实际的力分析新方法和流程图。......
为方便快速地进行应用程序的可视化开发,文章选取了基于.NET Framework框架的Visual Studio 2019作为开发平台,以C#为编程语言,对......
针对目前我国摆线减速机行业所普遍采用的顶根距测量法的局限性，提出了一种摆线轮齿廓修形精度的检测方法--公法线法，并编制了一套计......
摆线针轮行星传动啮合过程中供油量变化影响传动效率和接触疲劳特性。引入部分油膜厚度比例,以入口油膜厚度来表征乏油程度,建立摆......
为深入认识 RV减速器的工作原理 ,研究了该机构的瞬心特性 ,并在机构组成的基础上进行了受力分析 ,结果表明 :瞬心位置与行星轮中......
利用质量弹簧等价模型方法计算了理想结构下摆线针轮传动的齿面载荷分布。经验证与理论计算方法得到的结果基本吻合，并在此基础上分......
二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据二齿差摆线针齿行星......
在工业机器人的RV减速器中有一个非常重要的部件,那就是摆线轮,其精度会对总体RV减速器性能产生非常大的影响。为此我国加强了机器......
根据2K-V型减速机摆线轮三维参数化设计的需要和面向装配的特征，确定了摆线轮的设计参数，并建立了摆线轮特征参数数据库；以Pro／E软件为......
以采煤机摆线轮为例,通过对摆线轮齿形加工选点数量的分析及计算机作图对比,得出齿形加工的坐标点数可以比原设计点数减少3/4的结......
介绍了ANSYS环境下的2K-V减速机摆线轮的建模方法,采用ANSYS软件中的APDL参数化设计语言建立了2K-V减速机摆线轮的三维参数化模型,......
根据内外摆线的形成原理,建立了滚筒式采煤机行走机构的摆线轮的理论轮廓线方程,并利用Pro/E软件提供的高级编程语言,建立了适用于......
针对生产摆线针轮减速机中小企业缺乏检测量具与检测随意性问题，借助于齿轮测量中使用的相对测量法原则，选用通用量具解决摆线轮孔距......
应用化学成分分析，金相组织分析，非金属夹杂物及碳化物检测等方法对GCr15钢摆线轮断裂原因进行了综合分析。结果表明：摆线轮断裂属于......
针对慢走丝线切割工艺加工摆线轮的两项技术难题，进行了理论分析和加工方案验证，提出了可实施的改善方案。......
提出了孔销式针摆行星传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构。推导出了传动比计算公式，建立了齿廓方程，给出了齿廓曲率半......
为改善摆线轮修形齿廓啮合质量，在分析现有修形理论的基础上，使用最优化理论，通过逼近转角修形齿廓法向变动量曲线，并利用MATLAB优化工......
利用齿轮啮合原理推导出了摆线齿轮的齿廓曲线方程，讨论了两种齿根过渡曲线的处理方法，并利用Visual Basic6．0在AutoCAD平台上实现了......
为了准确计算摆线针轮分形面的接触刚度,提出了一种考虑摩擦系数的分形模型。采用修正后的Weierstrass–Mandelbrot函数和微分几何......
利用Ⅰ-DEAS软件本身的参数化设计功能，编写了摆线轮齿面接触有限元建模程序；在Ⅰ-DEAS中运行该程序文件，只要输入针摆传动相关参数，就......
在机器人RV减速器中,对运动精度指标影响最大的是摆线针轮行星传动,而摆线轮的加工质量和齿廓精度又是影响RV摆线针轮传动性能的关......
