仿人机器人相关论文
随着社会老龄化进程的不断更替,我国将于2025年之前进入中度老龄化社会。在老龄化社会中,随着老龄人年龄的增长,其骨骼、肌肉等等......
当前，机器人在复杂环境中避障效果较差，导致机器人运动路径较长。为了提高仿人机器人控制系统响应速度，缩短其避障运动路径，设计了优化......
机器人的使用已不再局限于工业制造的领域,而是逐渐走进了人们的日常生活。为提升人与机器人交互的质量,工程师设计出仿人机器人并......
腰关节设计是仿人机器人设计中重要的工作之一,腰部关节的加入对于提升仿人机器人运动灵活性、平稳性都有极大作用。本论文将通过......
随着科技的发展,机器人已经在诸多领域得到了广泛的应用。传统的轮式以及履带式机器人,由于其结构本身的限制,导致它们的运动往往......
仿人机器人是形状和结构上类似于人的机器人,能够模仿人的相似行为,感知世界并做出类似人的反馈。仿人机器人和其他机器人相比,具......
智能硬件和软件技术的快速发展给人们的工作和生活方式带来了巨大的改变,人们越来越需要智能化的生活方式,因此人们在日常生活和工......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
仿人机器人的驱动器是仿人机器人系统的核心之一,驱动器性能与特性对于仿人机器人来说至关重要,它决定了机器人的运动性能和控制难......
人类可以通过协调身体姿态实现在多种场景下（不平地面、狭窄空间等）的稳定行走。当受到外界干扰时,往往也需要调整步态参数以保持平......
仿人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它可以模仿人的形态和行为,能理解和适应环境,精确灵活地进行作业,成为人们工作和交流......
脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种允许人脑与外部设备实时交互的通讯或控制系统,有助于残疾人士重新获得对外界交流和......
仿人机器人是机器人领域的重要组成部分,其特性分析涉及机械、电子、材料等学科.由于仿人机器人能够模仿人类行为和动作,能更好地......
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了......
环境适应是仿人机器人技术研究的重点之一,本文主要介绍了如何利用传感器信息来增强机器人的环境适应能力.通过利用传感器信息,实......
本文主要介绍了一种仿人机器人跳跃的控制算法.机器人要实现跳跃,首先要能够跳起,其次要解决着陆时地面的冲击问题.本文给出了机器......
本研究针对仿人机器人研究的热点,在研究基本姿态的基础上,对仿人机器人的复杂运动进行了研究,提山了一种复杂运动的姿态过渡算法,......
提出了一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑到关节处两个不同传输方向的功率传输效率，根据地面约束力和关节力矩......
本文在介绍国内外仿人形机器人研究现状的基础上,基于人体舒适与疲劳的生物力学机理,分析了生物力学指标(肌肉硬度,肌电信号,血流......
稳定性理论与判定方法是仿人步行运动控制的重要基础。经典的稳定性理论CoP和ZMP并不能解决不平整地面上特别是双脚支撑期的稳定性......
仿人机器人是目前国内、国际机器人领域研究的热点之一，如何设计新型仿人机器人并突破相关技术瓶颈是亟待解决的难点。本文论述了一......
实现仿人机器人低速移动到快速机动的转变,存在着许多困难.本文提出一种基于力模式的3D倒立摆模型来描述机器人跑步运动过程中连杆......
仿人机器人的动态移动控制是一个具有挑战性的课题,而机器人的跳跃动作是一个最简单的动态移动过程.本文将仿人机器人简化成一个包......
随着人工智能、计算机、传感器等技术近年来的飞速发展，类人机器人无论在现实生活中还是在工业生产中都有了越来越广泛的应用。机器......
从仿生学角度出发设计机器人下肢,提出一种绳索-齿轮混合传动方案的仿人机器人下肢结构。对仿人下肢机器人进行三维建模,并通过在A......
本文介绍了清华大学精仪系开展仿人机器人THBIP系列的研究进展,该研究的目的是发展先进机器人理论和技术,提高学科综合研究水平,开......
近代科学技术的发展,使得机器人日益走入我们的工作和生活,具有仿人外部特征机器人更是得到了迅猛的发展和受到了人们的喜爱。作为......
仿人机器人与工业机器人不同,其足底与地面接触,并不固定.因此,其在运动时需要满足较为困难的平衡条件.对基于ZMP仿人机器人步态规......
众所周知,2008年奥运会将在我们伟大的首都北京举行。先 提个小问题给大家热热身:北京奥运会提出了哪三大口号 呢?答案就是--“绿......
2012年7月5-9日,全国科技创新大会、国家高新技术产业开发区工作会议和国家高新技术产业开发区建设20年成就展(又称“两会一展”)......
科技是什么?是电视里科技频道的节目，是网络上铺天盖地的新闻，是书籍中高深的科学原理……科技似乎离我们很远，只能看到、听到。别发......
结合机器人本体结构设计和自由度配置,分析、调整了HMCD(Human Motion Capture Data)。采用模仿法把调整后的步态应用于步态规划。......
实现仿人机器人在复杂环境中的运动,特别是实现主动仿人机器人对非结构环境的适应能力,是仿人机器人研究的核心目标之一.生物学研......
双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N·m的总线舵机和2个扭矩0.15 N·m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机......
仿人机器人是多门基础学科与多项高技术的集成，代表了机器人的是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一，日益受到世界各国普遍关注......
仿人机器人视觉系统是计算机视觉理论在智能机器人技术领域的一个重要应用,是“人形”机器人实现自主行为能力的重要环境感知技术......
双足机器人,是一种高度模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,相比较于轮式和履带式机器人,其对人类环境的适应性更高.具有代替人......
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,代表了当今社会最先进的智能控制技术。仿人机器人作为系统结构最复杂、集成度最高、与人......
随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望......
机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形......
仿人机器人代表了当今机器人研究领域的最高水平，外形和动作都与人类高度相似的仿人机器人更容易被人类接受。目前仿人机器人外形上......
随着现代科技的发展，机器人技术已经广泛应用于人类社会的各个生活领域。双足机器人是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系......
仿人机器人主要用于商场的广告宣传，也可用于科技馆、博物馆和展览会等宣传场合，以增强展品的趣味性和吸引力，增强宣传作用。仿人机器......
仿人机器人在实际环境中工作时,平衡稳定性是最基本的功能之一。如果机器人在遇到外界扰动无法恢复自身的平衡时,机器人将无法正常......
