机器人比赛相关论文
本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机......
Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台，其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统，具体内容其中包括Agent......
仿真球队的设计中涉及到许多人工智能中的关键问题，如智能体体系结构、多智能体的合作与协调、机器学习等。本文主要对智能体体系结......
在足球机器人系统中，视觉子系统起着非常重要的作用，是决策和控制的基础。对足球机器人小车的识别，颜色信息是最主要的依据，不同的颜色......
结合组织学生参加各类竞赛活动的实践,提出影响学生创新能力的多元化因素,在培养学生创新能力的过程中,实现多学科交叉,形成一个多......
摘要：在中小学的机器人比赛中，大部分编程类的项目都需要光电传感器巡线来完成任务。要想提高机器人完成任务的成功率，就必须保证机器......
为使机器人沿着给定线路行驶,提升机器人参赛者编程和搭建技能,夯实学生基础知识,从机器人比赛巡线任务入手,分析了光感与转向原理......
你想亲身体验联合国官员是怎么工作的吗?现在就有一次绝好的机会摆在你面前,只要你参加我们的模拟联合国活动组,就有可能走进真实......
机器人技术由于符合国家战略对未来人才的需求，在工科院校开展机器人学习势在必行。国家开展多项机器人比赛也是为了推n动这门技术......
小严是我班上一个有着听力障碍的学生,平时须佩戴助听器才能听到别人在说些什么。据他的家长讲,是小时候的一场疾病导致了今天这样......
本刊讯2009年4月25日,由浙江省宁波市教育局主办,江北区教育局、惠贞书院承办的2009年中小学生计算机机器人比赛举行。此次比赛内......
一缕飘渺的清香,一串熟悉的音符,一张偶尔翻过的旧照片,甚至一个不知随便从什么地方看来的故事,都能在不经意间唤醒我们深藏在心灵......
我们班的小赵因为厌学而离家出走。回来后,他并没有来上学。我到他家,晓之以理,动之以情,和他谈了不上学的危害,试图劝说他回学校......
一、创意背景红彤彤的苹果挂满了枝头,农民伯伯采摘苹果时很不方便,我想做一个苹果采摘机来帮助农民伯伯。我见过机器人比赛中的机......
随着教育制度的改革和留学热潮的兴起,科技创新教育越来越受到家长的青睐。学生们纷纷加入创客大赛、机器人比赛以及众多科技赛事......
【仿真试题】 阅读下面的文字，根据要求作文。 材料1：法国南部城市马赛一家医院要让一名严重残疾的15个月大幼儿马尔瓦安乐死，......
近年来,学生社团在中小学校园中悄然流行,社团已经成为学生们提供了一个课余施展才华的真切舞台。社团发展的好坏对于学生创造能力......
在足球机器人视觉子系统中，为了提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率，本文采用在YUV颜色空间的自适应阈值颜色......
曾几何时,为了学生高考的成功和升学率的硬杠杠,不少学校放弃了学生素质的培养教育.一味地追求分数,却忽视了同学们自身的创造能力......
射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主......
本文针对MiroSot足球机器人传统决策系统由于在决策判断上的交错而造成的机器人决策不连贯的缺点,提出了基于行为的双层决策模型.......
将最小二乘法用于对足球机器人比赛中球的运动轨迹进行研究,进而控制机器人的运动,取得了良好的效果,并将其与其他算法进行了比较.......
在过去的几年里，在机器人界制造移动机器人时，有着这样一种总的趋势，大家都倾向于利用行走代替滚动，即使用腿式结构代替轮式结构。但无......
由中央电视台主办 ,由国家科技部高新技术及产业化司、国家８６３计划机器人技术主题和中国自动化协会机器人竞赛工作委员会协办的“首届......
随着足球机器人比赛在国内的展开,越来越多的大学和科研机构开始研究设计足球机器人,Robocup中型组机器人由于涉及众多高科技领域......
提出一种用于保障可靠的机器人比赛无线通讯的方法和实际系统实现.它包括硬件的设计和架设,编解码的设计和实现,数据包的格式设计,......
项目名称主要内容时间地点联系人第 2 1届中国控制会议线性系统 ;最优控制 ;鲁棒控制 ;预测控制 ;随机控制 ;自适应控制 ;模型降价......
中国自动化学会 2 0 0 2年重点学术活动计划项目名称主要内容时间地点联系人第八次全国会员代表大会(1 )审议七届理事会工作报告(2......
由广东省教育厅主办，广东省电化教育馆承办，深圳市电化教育馆、深圳市教育基金会、深圳市育新学校等协办的广东省第九届中小学电脑机......
Power Tech仿生机器人活动是一种模仿生物运动方式进行创意制作的活动，要求利用小型直流电机为动力，通过简单的机械传动，做出仿生运动......
笔者所在学校在很早之前就引入了机器人教学,当时机器人价格很昂贵,学校购入的器材比较有限,因此,教学的对象只能是极少的一部分选......
一、触控器的原理 触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件，它的主要功能是电子开关。在电子线路中，常常使用电子开关来实现启动......
普及型机器人比赛是江苏省青少年科技创新大赛新增加的“动手做”科技活动之一,比赛要求各代表队使用统一套装,在现场自行制作机器......
第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比赛将于 2 0 0 4年 1 0月 2 7～ 2 9日在武汉举行 ,热烈欢迎从事智能控制与智能机器人......
德国教育学家斯普朗格曾说:“教育的最终目的不是传授已有的东西,而是要把人的创造力量诱导出来,将生命感、价值感唤醒.”为了培养......
本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工......
比尔·盖茨预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路,未来家家都有机器人。作为项目教学的载体,机器人受到了许多师生的青睐。从中......
灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,......
以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变......
期刊
10月28日,为期3天的2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在济南大学科技园闭幕。本次比赛共有413支队伍1200余人报名......
我一直都在关注国内的机器人比赛。不过遗憾的是,我们国内机器人比赛还很少,而且很多比赛只是区域性的,比如在一个大学之内,不对外......
