机器人足球赛相关论文
1995年9月,韩国科学技术研究院的年轻教授金钟焕倡导,把足球这种人们喜闻乐见的体育方式融入到人工智能的研究中,提出了机器人足......
不久前,我们中央电视台少儿频道《异想天开》摄制组一行赶赴郑州,参加了一个全国中小学生机器人世界杯robocup比赛活动。这次比赛......
机器人足球赛[52]是当前智能控制领域的热点问题.机器人在各种变化环境下,应该具有实时决策能力和避碰规划能力等.该文以中型组机......
全向视觉是一种新兴的视觉技术,由于全向视觉的大视场,人们很快将这项技术用在了机器人足球世界杯RoboCup的赛场上.本文在比较了当......
3月25日5头经件别控制的试管午犊在内蒙古大学实验动物研究中心顺利诞生。这是我国首次利用试管牛冷冻胚胎进行性别控制取得的成果......
经过几次工业革命之后,机器在人类社会中占据了越来越重要的位置。在工业生产中,机器人可以有效完成很多工人很难完成的任务;在科......
教学内容人教版《数学》四年级(下册)第36页。教学过程一、创设情境,提出问题1.谈话引入。师:某市科技节刚刚落幕,(课件呈现机器人......
记者:听说清华在理论和实践教学中,提倡课程的六个要素,请问这六个要素的具体内涵是什么?汪蕙:我们现在提倡课程的六个要素,主要是......
伴着“轰！轰！……”的声音和激烈的战斗，屏幕上双方交战的坦克一面灵敏或笨拙地躲避敌人的火力，一面还不失时机地予以还击。审时度势，攻......
距离运动健将仅有3分之遥机器人竞赛是一项新颖的科技运动,我国在2001年开始引入国内并组织全国性比赛,从那时起各省市的机器人赛......
本文对基于动态影响图的多Agent决策模型进行了探讨。本研究提出了一种对在时间上演化的决策问题进行建模的动态影响图模型,利用局......
机器人足球比赛是智能机器人领域一个典型的多智能体系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.传球是足球比赛的一个基本的......
机器人对我们来说并不陌生。但你能想像得出机器人踢足球是怎样一付样子吗?机器人之间会配合吗?机器人球员会犯规吗?机器人射门准......
本文针对目前智能体结构模型的问题,提出一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结......
Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决......
机器人是人类创造的机器，也是人类创造的一个伟大奇迹。从天上到地下，种类之多，应用之广，影响之深，我们始料未及。 记得儿时玩变......
8月24日,马斯特杯2003年中国机器人大赛进入了最后一天的比赛,各项目的决赛先后展开。上午首先进行了舞蹈机器人的比赛.来自西北......
在球迷们为1998年巴黎世界杯足球赛的精彩而发狂,为中国足球的不争气懊恼的时候,中国的科学家们却要立志在世界杯足球赛上大显身......
当1997年计算机“深蓝”与国际象棋特级大师卡斯帕罗夫激战正酣之际,日本举办了第一届机器人足球赛。一个个安着齿轮的小方盒子在......
1972年,我国第一台机器人在上海诞生并展出。光阴荏苒,30年已经过去了。 有观点认为20世纪70年代是我国机器人的萌芽期。而中国机......
机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、......
机器人足球赛是近年人工智能中迅速发展起的一个重要研究领域。该文探讨了将一种协作规划理论应用到机器人足球的一些理论与技术问......
首届机器人世界杯足球赛于1997年8月25日～28日在日本名古屋举行。这次活动是由日本人工智能研究会发起和在国际人工智能学会的赞同......
继世界各地相继举办了几届机器人世界杯足球赛之后，最近在英国又首次出现了机器人排球赛。它与机器人足球赛的一个重要不同之处在于......
当首次在中国举办的第六届世界杯机器人足球大赛这几天在中国科技馆杀得难分难解的时候,2001年“罗博”机器人世界杯足球赛的120......
前不久，一场别开生面的比赛──第二届机器人足球世界杯赛，在韩国大田市的韩国科学技术院举行，引起了世界科技界和体育界人士的关注。......
第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比赛将于 2 0 0 4年 1 0月 2 7～ 2 9日在武汉举行 ,热烈欢迎从事智能控制与智能机器人......
微型机器人足球大赛中,保证和提高机器人之间的通信能力是一项关键技术问题。通过无线通信方式,借助外部主计算机或工作站处理传感......
机器人足球是多门学科、多个领域、多种技术的综合集成,它涉及到的研究领域包括智能机器人系统、多自主体系统、机器学习、图像处......
2001年9月上旬,笔者应日本香川大学(KagawaUniversity)的邀请,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本2001年第一届......
采用增强学习方法优化机器人行为的参数,让研究者去决定机器人控制系统的行为结构,让机器人在实际运行过程中通过不断地试错学习在......
主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿......
为试验和比较各种先进的群体Agent合作求解智能算法,给群体Agent合作策略提供一个比较与测试的平台,该文针对传统的测试平台过分强......
Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法.但由于......
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2001年8月,在北京中国科学技术馆举办了一场特殊的世界杯足球赛,参赛的是来自9个国家的40支机器人足球队。这是国际机器人足球联盟......
近年来,随着各种机器人竞赛活动的风靡,机器人教育引起了学生、家长和学校的关注,许多学校通过各种方式开展了机器人教育。同时,也......
机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框......
<正> 1.引言团队协作(teamwork)的研究跨越商业管理和心理学等不同学科,成为许多领域研究的焦点。目前许多人工智能研究者正在致力......
RoboCup is a particularly good domain for studying multi-agent systems. A wide variety of MAS issues can be studied in r......
