机器人跟踪相关论文
物联网作为一种连接人与物、物与物的网络基础设施,支撑着交通、制造、能源、城建等多种领域的应用,正服务于社会生活的各个方面。......
基于视觉的机器人动态定位系统具有可编程性强、适应范围广、作业效率和定位精度高等特点,广泛应用于3C、医药、食品、注塑等领域......
对机器人跟踪手势姿态运动准确性的估计,能够有效提高人机交互效率。对手势姿态运动准确性的估计,需要通过非线性手势模型中间层,......
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人......
针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟......
介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控......
图像分割是图像处理中一个基本而关键的环节,图像经过预处理只是得到了原始图像的最佳逼近,在进行特征提取识别之前,进行图像分割......