消防灭火机器人相关论文
消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备,但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及......
针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括An......
摘 要：为保障人民生命财产安全和消防安全，消防灭火机器人火场应用技术具有优良的发展空间。本文主要介绍消防灭火机器人火场应用技......
消防灭火机器人的振动情况将表征机器人的生命周期和运行状况.本文将分析机器人的振动情况,设计了一套测量消防灭火机器人振动的方......
为深化打造现代化消防攻坚队伍,不断提升消防部队专业化处置灾害水平,9月20日上午,重庆市沙坪坝区消防支队所属特勤中队消防官兵按......
为研究消防灭火机器人在避障环境下寻求到达多火源的最优路径规划问题,针对蚁群算法进行路径规划时易陷入局部最优、收敛速度慢等......
公安部上海消防研究所研制的全地形消防机器人为国家863计划研究成果，已于2015年5月20日在上海顺利通过了由科学技术部高技术研究发......
1概述由山东国泰科技有限公司和山东科技大学共同研发的“遥控履带式消防灭火机器人”(又称智能消防灭火机器人,见图1)获得“第七......
从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良......
消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大......
<正>1移动式自摆电控消防水炮1.1产品性能特点由上海务进消防安全设备有限公司生产的PSKDY80ZB-WJA移动式自摆电控消防水炮(见图1)......
<正>机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生......
一、前言消防机器人的出现给消防救援工作带来了新的变化.消防机器人主要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀......
