云台控制相关论文
消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备,但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及......
随着全球夏季温度升高,婴儿甚至成人在车内被锁而导致晕倒的现象频频出现,基于有效解决该问题从而保证人们生命安全的目的,提出基......
针对当前光电跟踪系统作用距离短、目标跟踪易丢失、视频图像抖动等问题,设计了一种适用于远近距离目标稳定跟踪的系统。首先利用......
视频技术与通信技术、DSP技术的结合是21世纪通信发展研究的一大热点，它能够把最直观的视频信息经压缩编码后，通过LAN或WLAN实时传输......
本文对基于局域网的视频监控系统进行了深入研究，设计并实现了一种基于C/S结构的局域网视频监控系统，同时提出了一种基于B/S结构的局......
伴随着视频监控智能化的步伐，目标跟踪等图像处理技术逐步与普通应用场景对接，对跟踪算法的综合性能提出了新的需求。本文以相关项目......
视频监控技术在安防领域发挥着极其重要的作用。随着社会的发展,传统的视频监控已经不能满足于市场需求。智能监控作为监控领域最......
随着人们安全防范意识的增强，视频监控系统的应用领域越来越广泛，对监控系统的智能化要求也越来越高，需要系统自动实现目标的检测、目......
现有网络实时视频监控系统一期根据其最初设计的整体网络拓扑图,已可达到网络实时视频监控的效果。但伴随着该系统在测试过程中存......
RoboMasters大赛作为一个重要的机器人竞赛平台,对机器人技术的发展有着重要影响。而基于RoboMasters大赛的机器人其云台是该机器......
学位
信息技术的飞速发展与进步,使得系统向智能化方向迈进成为一个趋势。主动视觉是智能化系统的一个重要组成部分,主动视觉跟踪的首要......
采用固态超声波风速风向仪在云台模拟船舶运动的情况下,测量真实风速风向.下位机选用MSP430F149单片机设计了云台控制,姿态测量、......
从利用云台伺服系统控制角反射器的最强回波方向对准机载雷达来波方向思路出发，设计了一套能够用于机载雷达对海测试的靶标系统......
人脸的自动定位是应用视觉研究领域的一个重要课题。它首先需要检测到人脸的位置和特征点,然后采用一定的控制策略控制摄像机运动......
远程监测是智能监控系统向智能化发展的一项重要研究内容,论文设计基于STM32和Qt的远程监测系统方案,通过本地客户端平台实现对远......
目标检测及跟踪是视频监控系统向智能化发展的一项重要研究内容，论文设计基于ADSP-BF561的视频跟踪系统，通过控制摄像机姿态实现对监......
学位
1DVS-5001是一款迷你的编码器设备,整机小巧,由冷轧钢板铸造的机身坚固耐用,表面的黑色喷漆涂层光滑亮丽.前面板稍显精简,左侧为“......
随着安防行业的高速发展,“高清”和“智能”已经是当前视频监控领域炙手可热的话题,整个行业已经全面进入了数字化时代。而伴随ON......
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制．该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐......
一、安防软件在金融领域应用状况自2003年金融机构在安防监控上进行数字化改造,就开始了营业网点远程监控和联网监控的试点和推行......
针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson......
介绍了一种Spook视频监控系统在仓储管理中的应用方法,并且以攀枝花经纬储运公司为例进行实际部署,给出了Spook视频服务器、Web服......
在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中,为了实现快速实时跟踪,使目标跟踪更为准确,利用Kalman方程的递推预估计能力,采用基于Ka......
本文设计了一款基于MFC+OpenCV的可二次开发的视频监控终端系统,通过串口通讯,基于Pelco-D/Pelco-P控制协议实现了对工业变速云台3......
很多人都一定看过“中国好声音巅峰对决”、“非诚勿扰”、“中国达人秀”、“我要上春晚”等综艺节目，也都对其吸引眼球的程度感同......
针对传统视频监控终端庞大，地点固定，有专人值守等特点，提出一种基于VLC开源播放器和Android操作系统的多路视频监控系统。重点阐述如......
介绍了一种数字硬盘录像（DVR）监控系统。它不同于以往的多个摄像机单独工作方式，而是采用普通摄像机与高速球摄像机协调工作的方式来......
通过对数字图像的处理,从而实现一种全新的实时监控系统的方法.该方法具有全数字化、智能化及网络化的特点.还讨论了实现的方法及......
TC-615解码器是新一代的监控产品，配合天财TC8000系列矩阵控制器使用。TC-615解码器不仅接线简单、功能齐全、兼容性强，更具有现场脱......
介绍了一种基于TMS32OC6202的数字式智能相关电视跟踪系统的设计,该系统以DSP图像处理板为核心,采用双CPU的系统结构设计,使图像处......
针对传统视频监控系统布线难、造价高等问题,结合Android操作系统和嵌入式Web服务器,提出了在Android平台下搭建视频监控系统的设......
介绍了一种利用MCU和CP，LD设计云台控制电路的一种方法．利用此方法可以设计出一种高效的云台控制电路．经过实验验证，该方法十分有效．......
在介绍运动目标视觉跟踪系统结构的基础上,分析了国内外运动目标视觉跟踪系统的技术发展,研究了运动目标视觉跟踪系统的控制特性,......
为了快速准确地从背景中检测出移动目标，并控制云台对目标进行自动跟踪，提出了一种移动目标的自动监视报警方法。该方法充分利用连续......
设计了基于ADSP-BF561的视频跟踪系统,通过控制摄像机姿态实现对运动目标的自动识别和跟踪。系统采用三帧间差分法与图像分割相结......
为提高对输电线路巡检的密度和精度,降低输电线路的运维成本,无人机巡检技术被引入到了电力系统巡检业务中。本文基于图像目标检测......
视频监控技术在现代社会中得到了日益广泛的应用,具有广阔的应用前景。但是目前监控系统尚不能实现对监控内容的智能化分析,即"监"......
为了实现视频监控的移动性、随时随地性，设计了在手机上以图片方式观看的监控系统。服务器端利用Java与JMF技术进行开发实现视音频......
基于面向对象的编程思想,对有关串口编程和多画面显示的函数进行了类的封装,提出了串行通信和多画面显示程序的一般方法,并给出了......
网络视频监控系统中使用全方位云台可以实现大范围的扫描监视。本文介绍了网络视频监控系统中对两种协议云台的控制，文章分析了工作......
采用直流力矩电机、功率放大器和光电编码器等器件自制一套摄像机云台试验装置，给出云台伪微分反馈（PDF）控制框图，导出二阶系统伪微分......
针对不断增加的路灯管理和节能路灯方面的问题,本文设计了一种基于51单片机的远程智能路灯的控制系统。以51单片机为核心,结合时间......
设计了利用电话进行云台及摄像头远程控制、电器遥控、电话自动转接、防盗报警等的多功能装置,并成功地应用于实际系统中.......
以图像法应用与裂纹检测为背景，就裂纹图像采集中摄像头的自动调节控制技术．基于LPC2148硬件平台和μC／OS嵌入式操作系统软件平台，提出......
随着科技不断创新发展,人们生活水平不断提高,智能监控越来越被重视,在诸多领域中广泛应用。虽然云台式摄像机已经得到了广泛安装,......
移动机器人目标追踪定位已经成为机器人领域的研究热点。但目前对破拆机器人破拆目标追踪定位的研究尚处于空白。人工手动破拆极易......
