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球面最简相径相关论文
    自适应混合阶SSRCKF及其在组合导航中的应用
    传统的容积卡尔曼滤波(CKF)在处理强非线性系统时存在精度低甚至发散的问题,高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)提高精度的同时也会大幅度提......
    期刊
    容积卡尔曼滤波 混合阶 球面最简相径 自适应 多重渐消因子 组合导航 Cubature Kalman Filter(CKF) mix-degree spheri
    基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用
    为提高水下SINS/DVL组合导航系统的精度,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的非线性误差模型,并建立多普勒测速仪的误差方程,以SINS为主......
    期刊
    组合导航 非线性系统 球面最简相径 容积卡尔曼滤波 integrated navigation nonlinear system spherical sim

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