离线仿真相关论文
以深圳技师学院为例，概述了“工业机器人编程”课程的教学目标和其在课程体系中的地位，并对课程实施的学情进行分析；论述了KEBA工业机......
期刊
随着火电厂仿真机技术的不断发展,火电机组仿真机的作用不再局限于离线培训,还可以用来进行现场设备特性的研究、新的控制方案的验......
混合动力汽车区别于传统汽车之处在于其动力来源多元化,即可以由发动机提供动力也可以由电池提供,因此在保证动力性的情况下又具备......
在传统制造业向智能制造转变的大背景下,作为智能制造中重要载体的工业机器人对提高工业自动化程度、引领高新技术发展、加快生产......
喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序......
随着工业水平的不断提升,工业生产自动化、智能化已成为一个不可逆的发展趋势。工业升级的重要环节就是机器人应用到工业生产的各......
本文重点分析大庆炼化公司ARGG装置备用风机的防喘振控制和逻辑联锁控制功能,及其在TRICON系统中实现该方案所采取的主要算法,来阐......
基于柴油发动机排放和化学反应(CRT)的颗粒捕集器(DPF)的碳载量模型广泛用于DPF碳载量的估算.以某款4.7 L中型车用国六柴油发动机......
本文对工业机器人操作与编程的项目式教学中夹具机构展开研究,利用设计软件对多功能夹具进行总体设计。该夹具适用 于可变式写字与......
随着环境污染和石油能源供应紧张,新能源汽车受到了世界各国政府和各大汽车厂的推广。新能源汽车因其噪音小、清洁环保等特点受到......
纯电动汽车被认为是汽车工业发展的方向,高效率的多档电驱动系统以及相关控制技术成为了行业的热点,纯电动换档理论以及换档控制是......
为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协......
介绍了离线仿真工具PSCAD/EMTDC和实时仿真系统RTDS,阐述了两种仿真工具的特点,并且用实际的高压直流工程项目来具体说明。
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宝钢初轧厂始建于1978年，拥有的Φ1350初轧机组在目前仍属世界先进水平，但随着连铸技术发展，初轧厂的年产量逐渐下降，为了不使这套投资......
在先进制造业中，工业机器人逐渐取代人力来提高生产力并减少劳动力成本，成为不可或缺的重要设备装置。作为工业机器人的一种，喷涂机器......
制粒过程是现代饲料生产中的最常见的工艺之一,为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率,制粒机调质温度以及主机电流必须准确地......
本文以实现多智能体控制系统一键仿真和一键编译为目标,底层仿真引擎以MATLAB软件为基础,基于网页浏览器设计了多智能体控制系统仿......
通过对锅炉系统进行离线仿真分析,形成最优运行曲线;在此基础上对锅炉系统进行节能改造,通过控制锅炉蒸汽流量、炉膛压力、烟气氧......
在汽车设计的初期，通过仿真的手段来预估燃油经济性和行驶里程是一种有效的开发手段。本文针对外充电式燃料蓄电池轿车的能耗问......
采用先进的数字仿真系统对大规模的交直流混合电力系统进行研究是一个有效的途径.文章讨论了我国交直流混合电力系统数字仿真的发......
邦纳人机界面家族又增添了新的成员,高性价比的7寸屏THM070C2和10寸屏THM101C2,以满足市场多元化的需求,这两款人机界面采用邦纳传......
该文建立了炉内金属加热过程的数学模型，并以该模型为实验手段，对连续加热炉的自寻最优控制进行了离线仿真。把步进搜索法引入加热炉......
函数连接型神经网络一种无隐含层的新型网络，应用其联合激励增强特性对精轧机组的轧制压力进行预报，离线仿真表明，该方法比误差反向传......
该文建立了炉内金属加热过程的数学模型，并以该模型为实验平台，对室状加热炉的自寻最优控制进行了离线仿真，把步进搜索法引入加热炉离......
作者阐述了我国电站仿真机的发展及关键技术。我国电站仿真机不仅满足了国内电力工业的发展需要，同时还出口国外走向国际市场。指出......
汽车防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System,简称ABS)是一种性能优良的主动安全装置,可大大减少交通事故的发生率,欧美等国家早......
转炉炼钢中需加入一定量合金以使钢水中元素含量达标 基于普通线性规划的转炉合金最小成本控制模型在解决元素含量严格约束问题时......
车辆防抱死仿真技术是ABS产品研发过程中一个重要的开发手段,它可以有效地模拟汽车在各种路面条件下制动时的运动状况,从而在实验......
随着科技的发展,社会的进步,机器人在人类的生产生活中发挥着越来越重要的作用。机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴......
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在车辆制动时防止车轮抱死的一......
2006年初，中国科学院上海应用物理研究听低温超导高频腔技术重卢实验室从日本高能加速器研究机构引进一套退役的移动式氦液化器系统......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文综合科研项目成果，论述了基于粒子群优化算法，依据煤炭干燥工艺的需求，以干燥系统设备流概念为策略控制，匹配WINCC组态画面仿真干......
机电混合式有载分接开关在抑制燃弧功率、降低过渡损耗等方面,成为优化机械式有载分接开关性能的解决方案。为深刻理解机电混合式......
[目的]为提高水下机器人的水下组合导航定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)之间的安装误差角以及......
本文在对离散事件动态系统(DEDS)进行仿真研究的基础上,提出了一种基于仿真优化的DEDS控制方法。它首先通过离线仿真优化建立DEDS......
在Matlab软件环境下，编写了牵引力控制算法原型，并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、......
2005年8月，霍尼韦尔（Honeywell）推出UniSim Design Suite设计套件R350。UniSim设计套件R350是基于HYSYS软件的最新版本，标志着霍尼韦尔......
大庆炼化公司1．80Mt／aARGG装置备用风机的防喘振控制采用美国TRICONEX公司的TS3000系统，编程软件为MSW311。笔者将防喘振控制的程序移......
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通过发动机的实际进气压力与标定的进气压力进行对比,从而计算出加电时间修正因子,对喷油器加电时间进行修正,实现对喷孔喷油量的......
目前存在的离线编程与仿真系统仍运行于单一系统或平台下,所能加载的机器人类型限于某一种或某一公司的某种型号;基于此提出了一个......
平台惯导误差模型复杂，且多为高阶非线性模型，传统的离线仿真结果与实际对象往往存在较大的差异。针对某型号平台惯导在线仿真的工程......
在简要地叙述了飞行模拟器的特点和构成之后，着重对飞行模拟器使用的实时飞行仿真软件的结构设计在开发设计中所应涉及的一些关键问......
根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide......
本文将防喘振控制的程序移到HONEYWELL公司TPS系统中,采用TPS系统中的RV、RC、Logic及CL程序完整建立了一套压缩机防喘振控制方案,......
笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同......
