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转向控制模型相关论文

一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的......

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机器视觉状态控制智能车辆转向控制模型设计公路车辆导航 machine visioncontrol modelstate control

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