车辆导航相关论文
针对车辆在经过隧道、地下车库等环境时,GNSS信号中断导致GNSS/MIMU组合导航系统定位失效的问题,研究了地磁匹配定位算法,利用地磁匹......
从提升车辆空间光度感知效果出发,设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统,实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源......
针对目前在车辆导航领域中多传感器配准算法未考虑传感器配准和融合之间的相互影响问题,提出一种多传感器融合的车辆协同驾驶技术。......
针对从出发点到室内停车位,特别是室内行车时的定位与导航问题,本文提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号,并配合车库电子地图......
本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabVi......
给出了基于磁通门/GPS组合车辆导航系统的结构图,重点介绍采用磁通门传感器和石英加速度计设计航向及姿态角传感器的方法.......
针对目前车辆GPS/DR组合导航系统难以建立精确的数学模型以及在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于平稳小波......
为有效利用道路资源,根据道路等级、路面条件等因素实行分段限速日渐成为交通部门进行道路交通管理的措施。相应地,在车辆导航/监控......
本文介绍了用一个Delphi和SQL Server2000作为开发工具开发的GPS车辆监控系统,该系统用于GPS数据资源管理,实现车辆导航方面的功能......
本文针对车辆导航的动态最优路径问题,借鉴人工免疫中抗体的多样性保持策略,通过免疫记忆库的设计以及抗体之间浓度的促进和抑制机制......
在智能交通系统(Interlligent Transportation System)(ITS)中,车辆导航系统占有极其重要的地位,数字道路地图(Digital Road Map)......
如何利用现代信息技术合理、安全、高效地进行监控、管理公路运输,关系现代公路运输整体能否有效运行。因此对车辆的定位、跟踪、监......
会议
针对各导航软件快速给出私家车出行最佳路线却无法满足用户个人偏好的问题,论文基于2017年11月全国8186台私家车的出行轨迹,提出一......
针对单频精密单点定位(SF-PPP)在全球导航卫星系统(GNSS)信号受遮挡或受干扰环境中精度降低的问题,提出了一种面向车辆导航的低成......
期刊
由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是......
针对GPS对车辆导航的不足,根据推导出的GPS载波相位和多普勒速度数学模型,结合GPS接收机接收到的载波相位和多普勒速度信息、系统......
本文介绍了全球卫星定位系统GPS的概念、系统组成、定位原理及其性能指标,阐述介绍了GPS在现代交通信息工程中的应用。......
最优路径规划是车辆导航系统的核心,它决定了导航系统在复杂的交通网络中为出行者规划一条什么样的行驶路线。本文在综合分析现有......
期刊
为了解决车辆导航系统中大量兴趣点名称的拼音词串的存储问题,对英文字母词的可压缩性进行了分析,发现了英文字母词的词头特性,设......
随着中国经济的快速发展,中国的汽车工业呈现出蓬勃发展之势,从而使汽车导航技术引起了人们极大的关注。在整个车辆导航应用体系中......
9月21日上午,中通客车世纪星新品揭幕仪式在中国(武汉)国际交通运输科技博览会上发布。作为本次大会上的一大亮点,该产品得到了与......
分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领......
建立了车载GPS(GlobalPositioningSystem)/DR(DeadReckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定......
“多国城市交通展”自1988年以来已连续成功地举办了七届,它以交通管理向科学化、现代化发展为主题,吸引了来自美国、德国、瑞典、......
车辆导航系统大都采用航位推算和GPS来估计车辆的位置,由于受GPS噪声的影响,实际测量的位置往往带有偏差。应用数字化道路图的地图......
电子地图监控软件应用在GPS车辆导航系统中,主要是利用接收到的GPS数据进行机动目标定位和导航工作.它把定位信息与目标行驶地区的......
组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势,本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个......
智能交通系统是交通问题的全面智能解决方案,车辆导航系统是智能交通系统的中心部件,是其它各种功能应用的基础.该文主要研究了GPS......
硬件仿真实验是研究智能交通系统的一种有效方法。在实验室环境下以一定比例微缩的交通路网和智能车辆作为实验工具开展车车、车路......
基于视觉的道路检测在自主车辆导航中起关键作用。当前大多数道路检测算法需要预先采集特定训练样本,而道路场景一旦发生变化,这些......
智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是目前公认的全面有效地解决交通运输领域问题,特别是交通拥挤、交通阻塞、......
GPS全球卫星定位技术在车辆导航领域有着广泛的应用.车辆导航离不开精确、完整的交通矢量地图,该论文以该平台的研究为背景,详细论......
本文给出了一种基于矢量地图的车辆轨迹实时校正改进算法。 本文分析了几种现有的车辆轨迹实时校算法,在此基础......
随着汽车持有量的逐年上升,合理的车辆调度以及智能的导航服务成为驾驶出行必备条件,车辆导航已是当前汽车电子行业研究的热点问题......
随着汽车的快速发展与普及,人们对车辆导航需求不断提高,以前单一依靠全球定位系统(GPS)的导航系统虽然具有操作简单、误差性能稳定......
GPS全球定位系统是利用卫星定位的,能够快速、实时地确定任一地面目标点的空间坐标.GPS与城市消防地理信息系统的结合可以用来更新......
地图匹配是车辆导航的关键技术之一,它利用较精确的电子地图信息对带误差的原始定位数据进行修正,使车辆位置总是处于道路之上,不仅可......
随着经济的发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)已成为解决现代道路交通问题的一个重要手段。车载导航系统......
智能交通系统能够更加有效合理地分配交通流量,从而缓解交通拥挤、减少交通事故、减轻环境污染、节省出行费用,为日益严重的交通问......
在车辆导航中,惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)通常与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合使用。这是......
高精度的车辆定位系统一直是学术界和工业界研究的热点。随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与......